[发明专利]卧式助行机械装置

说明书

本发明公开了一种卧式助行机械装置，包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

技术领域

本发明涉及医疗机器人领域，具体涉及一种卧式助行机械装置。

背景技术

现有卧式陪护装置，传统的助行方式即将病人由平躺状态换至坐起状态，若病人去洗手间或在过道步行锻炼，则需护士或家人进行协同，极不方便；若稍不注意，甚至出现滑到或摔倒，导致二次伤害。

因此，为解决以上问题，需要一种卧式助行机械装置，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供卧式助行机械装置，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

本发明的卧式助行机械装置，包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；所述支撑架的底部设置有行走滚轮。

进一步，所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接，第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接，所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转。

进一步，还包括上端固定于脚托板上端的联动板，所述联动板与脚托板形成V形结构，所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽，所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽，所述第二驱动机构包括下连杆、上连杆和第二液压缸，所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接，下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接，所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接，所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式铰接；所述第二液压缸的缸体与支撑架的底部铰接，第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接，所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型。

进一步，所述第二固定座为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板，该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大。

进一步，所述脚托板包括上板和下板，所述上板和下板以沿旋转方向单向共面限位的方式铰接。

进一步，所述坐板、上板和联动板均铰接于支撑架。

进一步，还包括用于驱动第一液压缸和第二液压缸的油泵以及用于驱动行走滚轮的电机。

进一步，所述支撑架的横向侧边还固定设置有侧边扶手。

进一步，所述行走滚轮还设置有刹车机构。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种卧式助行机械装置，通过设置折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构，可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

附图说明