[发明专利]自动短接式示教器连接盒

说明书

本发明公开了自动短接式示教器连接盒，属于机器人领域，包括简易电路装置，简易电路装置包括：进线快插接头，其上设有多个第一接线端；出线快插接头，其上设有多个第二接线端；多个第一接线端和第二接线端通过连接线对应接通；其中，进线快插接头与出线快插接头之间设有两对急停回路连接线；接线端子排，其分别串接在两对急停回路连接线上；长时旁通示教器常闭开关，其两端分别并联于两对急停回路连接线的接线端子排上；以及短时旁通示教器常开按钮，其两端分别并联于两对急停回路的接线端子排上。本发明无需示教器急停短接接头，能在没有示教器的情况下，无急停地短接机器人控制柜示教器端口；适合各种机器人和示教器连接使用。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及自动短接式示教器连接盒。

背景技术

目前机器人示教器的主流用法是一个机器人控制柜配一个示教器，此方案由于示教器价格昂贵，成本高；在一些应用要求不高的机器人领域，出现了采用短接接头来短接示教器端口的做法，但是这个方案在需要用示教器的时候，要拔掉示教器短接接头，再换上示教器，这中间必不可免地导致机器人急停触发（机器人示教器上的急停按钮被短接接头替代）。或是使用市场上提供的示教器连接盒，这些连接盒内设有连接线连接，通过旁通按钮使其短接后接入对机器人示教器接头进行拔插，更换时，不仅需要按住旁通按钮，而且在示教器拔除之后需要插上急停短接接头，并且拧紧，中间若松开按钮后会造成机器人急停。另外，有一些供应商开始尝试通过设计电路控制系统来切换示教器与各个控制柜的连接，这一方案然而依然有如下缺点：1、不同的项目，有不同的控制柜数量，对不同数量控制柜而设计的电路也不一样；2、通过设计电路的方式不一定适合所有类型的机器人；3、控制电路本身相对复杂，检修麻烦；4、控制电路所采用的元器件可靠性要求高，所以价格高昂；5、针对现有已经在生产使用的机器人工作站，很难通过引入控制电路来减少示教器的使用；6、需要人为地插入急停短接接头。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供自动短接式示教器连接盒，能够无急停短接机器人控制柜示教器端口、集中放置示教器、节省示教器。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：自动短接式示教器连接盒，包括简易电路装置，所述简易电路装置包括：

所述简易电路装置包括：

进线快插接头，其上设有多个第一接线端；

出线快插接头，其上设有多个第二接线端；多个所述第一接线端和所述第二接线端分别通过连接线一一对应接通；其中，两根所述连接线与机器人控制柜的急停回路连接组成一对急停回路连接线；所述进线快插接头与出线快插接头之间设有两对急停回路连接线；

接线端子排，其分别串接在所述两对急停回路连接线上；

长时旁通示教器常闭开关，其两端分别并联于两对所述急停回路连接线的接线端子排上，所述长时旁通示教器常闭开关上设有旋转手柄；以及

短时旁通示教器常开按钮，其两端分别并联于两对所述急停回路的接线端子排上；

其中，当示教器的示教器接头插入所述出线快插接头前，需旋转所述旋转手柄，断开所述长时旁通示教器常闭开关，反之拔除所述示教器接头后，所述长时旁通示教器常闭开关自动闭合。

进一步的，所述简易电路装置为多个。

进一步的，所述短时旁通示教器常开按钮和所述长时旁通示教器常闭开关均为自动短接开关。

进一步的，所述进线快插接头和出线快插接头分别设置在所述示教器连接盒前后端。

进一步的，所述机器人控制柜的示教器接口通过延长线以能够插拔的方式与所述进线快插接头连接。

与现有技术相比，本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，能达到如下效果：