[发明专利]基于车辆动态的列车实时位移监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810427111.9 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108657234A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨吉钊;沈琦;杨纪蓉 | 申请（专利权）人： | 成都九壹通智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01S19/41;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 张立成 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载智能 管理系统 卫星定位数据 差分数据 列车 卫星 车辆动态 定位数据 轮径 校正 匹配 监控中心服务器 北斗卫星通信 位移监测系统 无线网络连接 北斗卫星 列车状态 实时传输 实时监测 数据融合 位移监测 卫星数据 基准站 求差 观测 输出 | ||
1.一种基于车辆动态的列车实时位移监测方法，其特征在于，包括：
车载智能管理系统与北斗卫星通信，获取卫星定位数据；
卫星差分基准站与所述车载智能管理系统通过无线网络连接，实时地将观测到的所述北斗卫星的卫星数据，经过计算求差后得到卫星差分数据，并将所述卫星差分数据输出至所述车载智能管理系统；
所述车载智能管理系统接收到所述卫星差分数据后，对所述卫星定位数据进行校正；
所述车载智能管理系统实时监测所述列车的速度和轮径数据，并将校正后的所述卫星定位数据，与所述速度和轮径数据融合后，获取所述列车的精确定位数据；
所述车载智能管理系统将所述精确定位数据和列车状态数据，与列车ID信息进行匹配，将匹配后的结果实时传输至监控中心服务器；
所述监控中心服务器接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据后，获得精确的列车定位结果；
所述监控中心服务器将所述列车定位结果与高精度电子地图进行匹配，并实时的显示和监测所述列车的位置、移动轨迹和运行状态。
2.根据权利要求1所述的基于车辆动态的列车实时位移监测方法，其特征在于，所述监控中心服务器通过无线网络或地面有线网络，接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据。
3.一种基于车辆动态的列车实时位移监测系统，其特征在于，包括：
车载智能管理系统，用于与北斗卫星通信，获取卫星定位数据；
卫星差分基准站，用于与所述车载智能管理系统通过无线网络连接，实时地将观测到的所述北斗卫星的卫星数据，经过计算求差后得到卫星差分数据，并将所述卫星差分数据输出至所述车载智能管理系统；
所述车载智能管理系统，用于在接收到所述卫星差分数据后，对所述卫星定位数据进行校正；
所述车载智能管理系统，还用于实时监测所述列车的速度和轮径数据，并将校正后的所述卫星定位数据，与所述速度和轮径数据融合后，获取所述列车的精确定位数据；
所述车载智能管理系统，还用于将所述精确定位数据和列车状态数据，与列车ID信息进行匹配，将匹配后的结果实时传输至监控中心服务器；
所述监控中心服务器，用于接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据后，获得精确的列车定位结果；
所述监控中心服务器，还用于将所述列车定位结果与高精度电子地图进行匹配，并实时的显示和监测所述列车的位置、移动轨迹和运行状态。
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