[发明专利]一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法

说明书

本发明涉及水平运输设备，属于物流重工领域。一种大型纯电动水平运输设备，其特征在于：包括前牵引驱动装置和后载重运输装置，所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包，所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包，所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器，控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电，所述后驱动电池包为大型主驱动电池，通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。本发明还提出了相应的双驱动电池的控制方法，创新性的在大型运输设备前面的牵引车头和后面的载重车厢或挂车底部均设置有驱动电池包，解决了目前大型运输设备的电力驱动无法实现商业化应用的问题，使大型运输设备或特殊机械设备实现纯电动化运营。

技术领域

本发明涉及水平运输设备，尤其涉及应用于港口或者大型物流中转地的纯电动的水平运输设备，或者大型载重转运设备。

背景技术

目前，在我国物流运输领域，无论是物流中转设备还是物流运输设备，超过80％以上的动力仍然是采用燃油作为动力的，但随着环境治理力度的加大以及节能减排的需要，电力作为驱动力的运输设备越来越被人所接受。虽然电动轿车的发展如火如荼，但是应用于物流方面的机车仍然是以燃油为主，尤其是拖挂车类型，而和普通轿车相比，载重的物流运输设备或用于中转的大型拖挂车等物流中转设备每日行驶的时间更长，消耗的能源和成本更多，因此纯电动的大型水平运输设备的发展对于国家节能减排目标的落实更有意义。

但是受充电时间、续航里程种种限制，目前主要应用于点对点短途运输，如何能真正取代内燃机卡车或内燃机运输中转设备，实现诸如在港口或者大型物流中转地的载重流转需求，或者载重长途运输的需求，还是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种大型纯电动水平运输设备，能够实现采用纯电动的大型载重运输设备进行迅速的载重流转，以及长时间载重运输，解决现在大型纯电动运输设备的推广受到续航里程制约的问题。

技术方案

一种大型纯电动水平运输设备，其特征在于：包括前牵引驱动装置和后载重运输装置，所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包，所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包，所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器，所述前驱动电池包作为副电池，后驱动电池包作为主电池，电力驱动控制器与主电池和副电池均为电连接，控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电，所述后驱动电池包为大型主驱动电池，通过中高压电缆和电压控制柜将中高压转换为低电压后，与电力驱动控制器相连。

进一步，所述电力驱动控制器与前驱动电池包和后驱动电池包均直接电连接，由电力驱动控制器通过控制实现主电池和副电池的切换，或通过主电池和副电池的开关手动选择。

进一步，所述前驱动电池包作为副电池，后驱动电池包作为主电池，电力驱动控制器与主电池直接电连接，与副电池通过DC/DC控制器电连接，由电力驱动控制器控制实现主电池和副电池的切换，或通过主电池和副电池的开关手动选择；主电池与副电池并联连接在电力驱动控制器两端，主电池能够通过所述DC/DC控制器对副电池进行充电。

进一步，所述前牵引驱动装置上设置有电动机，由电力驱动控制器选择驱动电池为电动机提供动力。

所述前牵引驱动装置与后载重运输装置为拖车和挂车形式，挂车跟随拖车行进。

进一步，所述前牵引驱动装置和后载重运输装置上均设置有电动机，前后电动机分别由前后电机控制器控制，前后电机控制器均与电力驱动控制器相连，由电力驱动控制器通过控制前后电机控制器，从而控制前电动机和后电动机分别驱动前牵引驱动装置和后载重运输装置。

进一步，所述中高压电缆位于后驱动电池包和设置在前牵引驱动装置上的电压控制柜之间，通过设置在前牵引驱动装置上的悬挂组件采用拖令或拖链的方式悬挂在悬架上，或者采用滑轮组牵引的方式安装在托架上。