[发明专利]一种巡检机器人位移传动结构

权利要求书

1.一种巡检机器人位移传动结构，其特征在于：由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、若干个驱动滑轮、若干个辅助定位滑轮、若干个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成，所述传动保护盒位于水平轨道架的另一侧，所述传动保护盒与水平轨道架为固定连接，所述水平移动架位于水平轨道架的下部，所述水平移动架与水平轨道架为活动连接，任意所述驱动滑轮位于水平移动架和水平轨道架之间，所述驱动滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述驱动滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述辅助定位滑轮位于驱动滑轮的一侧，所述辅助定位滑轮的一端与水平移动架为固定连接，所述辅助定位滑轮的另一端与水平轨道架为固定连接，任意所述升降装置位于水平移动架的下部，所述升降装置与水平移动架为固定连接，所述巡检装置固定架位于升降装置的下部，所述巡检装置固定架与升降装置为固定连接，所述控制盒位于水平移动架的上部，所述控制盒与水平移动架为固定连接；

所述水平轨道架为双不锈钢圆管平行架；

所述水平轨道架上还设有若干个立面固定板和若干个侧面固定板，任意所述立面固定板位于水平轨道架一侧的下部，所述立面固定板与水平轨道架为固定连接，任意所述侧面固定板位于水平轨道架的一侧，所述侧面固定板与水平轨道架为固定连接，所述若干个立面固定板的数量为2个，并且均为镂空孔洞不锈钢板，所述若干个侧面固定板的数量为2个，并且均为镂空孔洞不锈钢板；

所述传动保护盒为凹槽形不锈钢容器；

所述传动保护盒上还设有盖板，所述盖板位于水平轨道架的上部，所述盖板与水平轨道架和传动保护盒为固定连接，所述盖板为透明钢化玻璃；

所述若干个驱动滑轮的数量为2个，并且均为滚珠轴承式硬塑滑轮；

任意所述驱动滑轮上还设有驱动电机、传动齿轮和传动链条，所述驱动电机位于驱动滑轮的一侧，所述驱动电机与驱动滑轮为固定连接，所述传动齿轮位于驱动电机的一侧，所述传动齿轮与驱动电机为固定连接，所述传动链条位于传动保护盒的内部，所述传动链条的一端与传动齿轮为固定连接，所述的另一端与另一套驱动滑轮中的传动齿轮为固定连接，所述驱动电机为伺服电机。

2.根据权利要求1所述一种巡检机器人位移传动结构，其特征在于：所述若干个辅助定位滑轮的数量为2个，并且均为滚珠轴承式硬塑滑轮。

3.根据权利要求1所述一种巡检机器人位移传动结构，其特征在于：所述若干个升降装置的数量为2个，并且均为电动液压升降器。