[发明专利]一种轴套的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种轴套的自动上料装置，包括PLC控制器14、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗8、支撑架9、滑道10、气缸11和挡板12，料仓8固定于支撑架9上，滑道10与料斗8底部相连通，气缸11通过挡板12与滑道10相连，振动盘装置包括料盘2、电磁铁4、衔铁7、板弹簧3、上底座5、下底座51、电机和料道1，料盘2为回环型塑料盘，料盘2自上而下依次通过上底座5、衔铁7与下底座51相连，电磁铁4套设于衔铁7上，电机与电磁铁4电连，料盘2的原动力则由电磁铁4通电后产生吸引力提供，电磁铁4的电流经过半波整流形成脉冲电力，使料盘2沿垂直方向震动，板弹簧3倾斜设置于上底座5与下底座51之间，带动料盘2绕其垂直轴做扭摆振动。

技术领域

本发明涉及自动倒角机技术领域，尤其涉及一种轴套的自动上料装置。

背景技术

轴套的自动上料装置，是个陌生而又熟悉的机械系统，随着工业4.0的到来，其重要性越来越凸显出来。轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，把排好序的物料从一个地方运到另一个地方，之后才能加工，在搬运轴套过程中浪费了大量的时间，且笨重的轴套容易误伤工人，同时物料排序装置和物料加工装置不同步，造成物料的堆积，增加了工序的不延续性，加工效率低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种轴套的自动上料装置，实现轴套上料加工的自动化控制，提高工作效率，减少工人劳动强度，降低成本。

为了实现上述目的，本发明提供的一种轴套的自动上料装置，一种轴套的自动上料装置，其特征在于，包括PLC控制器、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗、支撑架、滑道、气缸和挡板，料斗固定于支撑架上，滑道与料斗底部相连，且向下倾斜至振动盘装置正上方，气缸通过挡板与滑道相连；振动盘装置包括料盘、电磁铁、衔铁、板弹簧、上底座、下底座、电机和料道，所述料盘为回环型塑料盘，所述料盘依次通过上底座、衔铁与下底座相连，所述电机与电磁铁相电连，所述电磁铁套设于衔铁上，所述板弹簧倾斜设置于上底座与下底座之间，用于电磁铁使料盘垂直方向震动，板簧带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动，所述气缸、电机均与PCL控制器相电连。

优选地，还包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于下底座底部；

优选地，所述气缸和控制器均设置于料仓正下方；

优选地，所述气缸通过轴承与挡板相连，用于气缸控制轴承的旋转伸缩进而带动挡板在滑道上伸缩；

优选地，所述气缸为SMC气缸；

优选地，所述料盘顶端设置有出料口；

优选地，还包括料道，所述料道与料盘出料口相连通，且自料盘出料口处向斜下方延伸；

优选地，还包括推料装置，所述推料装置设置于料道上，所述推料装置包括SMC气缸和轴承，所述SMC气缸通过轴承与料道相连。

本发明提供的，具有如下有益效果：

1.通过振动盘装置和料仓装置相结合，气缸推动料斗均匀落料，通过滑道落入料盘内，电磁铁通电，电磁铁的电流经过半波整流形成脉冲电力促使电磁铁实现励磁共振使料斗垂直方向震动，且弹簧板是斜置安装，会产生斜向上的高频振动，使板簧带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动，电磁铁与板簧的相互作用，使料盘的振动频率很高，振幅很小，可以使从料仓掉落的物料在料盘中向前流动通过螺旋轨道攀升传送到出料口而不至于发生摩擦损伤，不会在送料和定向过程中产生机械的搅拌和撞击，工作稳定，实现了轴套的自动排序和轴套的自动落料填装。

2.料仓装置中的SMC气缸以及控制器均设计位于料斗的正下方，减少了装备的占地空间，且SMC气缸通过控制滑道可以柔性的调节料斗滑落的个数和速度，自动控制料斗和滑道落料速度，大大减轻劳动强度，有效提高了机械加工效率。

附图说明