[发明专利]一种移动DR机及其立柱

权利要求书

1.一种移动DR机的立柱，其特征在于，所述立柱包括：

立柱固定单元、立柱升降单元、水平伸缩臂和绳索或链条；

所述立柱升降单元与所述立柱固定单元滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接；

所述立柱固定单元包括：具有多个滑轮的第一滑轮组和平衡弹簧，所述平衡弹簧一端固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧另一端连接所述第一滑轮组或绳索或链条；

所述立柱升降单元中具有第二滑轮组，所述绳索或链条绕置在所述第一滑轮组以及第二滑轮组的滑轮上，所述绳索或链条的一端与所述立柱固定单元或者平衡弹簧固定连接，其另一端与所述水平伸缩臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第一滑轮组包括：第一定滑轮组和若干个第一动滑轮，所述第一定滑轮组中的定滑轮与若干个所述第一动滑轮上、下分布，所述第一动滑轮位于所述立柱固定单元的内部，所述第一动滑轮与所述第一定滑轮组中的定滑轮通过绳索或链条连接，所述若干个第一动滑轮中的其中一个与所述平衡弹簧的一端连接。

3.根据权利要求2所述的立柱，其特征在于，所述第一定滑轮组还包括第一差动塔轮，所述第一差动塔轮固定在靠近所述立柱升降单元的一侧。

4.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述第二滑轮组包括：第二动滑轮和第二差动塔轮，所述第二差动塔轮位于所述第二动滑轮的上方；

所述第二动滑轮与所述第二差动塔轮通过绳索或链条连接。

5.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述水平伸缩臂包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和滚轮导轨；

所述第一伸缩臂与所述立柱升降单元滑动连接，所述第二伸缩臂位于所述第一伸缩臂的伸出端，所述第三伸缩臂位于所述第二伸缩臂的伸缩端，滚轮导轨对称设置于所述第一伸缩臂的四内壁，以使所述第二伸缩臂在所述滚轮导轨上移动。

6.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述立柱还包括第一滑车和第二滑车，所述立柱升降单元与所述立柱固定单元通过所述第一滑车滑动连接，所述水平伸缩臂与所述立柱升降单元通过所述第二滑车滑动连接，所述第一滑车包括第一滑车滚轮和第一滑车导轨，所述第二滑车包括第二滑车滚轮和第二滑车导轨；

第一滑车滚轮设置在所述立柱固定单元靠近所述立柱升降单元的一侧，第一滑车导轨设置在所述立柱升降单元靠近所述立柱固定单元的一侧，使所述立柱升降单元在靠近所述立柱固定单元的一侧上下移动；

第二滑车滚轮设置在所述水平伸缩臂靠近所述立柱升降单元的一侧，第二滑车导轨设置在所述立柱升降单元靠近所述水平伸缩臂的一侧，以使所述水平伸缩臂通过所述第二滑车滚轮在所述立柱升降单元的一侧上下移动。

7.根据权利要求6所述的立柱，其特征在于，所述第一滑车导轨与所述第二滑车导轨的长度与所述立柱升降单元的长度相同。

8.根据权利要求1所述的立柱，其特征在于，所述立柱升降单元还包括固定连接块，所述固定连接块固定在所述立柱固定单元底部，所述平衡弹簧一端与所述固定连接块连接，以使所述平衡弹簧固定在所述立柱固定单元底部。

9.一种移动DR机，其特征在于，所述移动DR机包括如权利要求1至8中任意一项所述的立柱、机械移动台车、探测器、球管和采集工作站；

所述立柱设置在所述机械移动台车的一侧，所述机械移动台车的顶部嵌置有旋转轴承，所述立柱底端穿设于旋转轴承的内圈内，以使所述立柱随着旋转轴承的旋转而旋转；

所述探测器与所述采集工作站设置在所述机械移动台车的另一侧；所述球管位于水平伸缩臂的自由端。

10.根据权利要求9所述的DR机，其特征在于，所述球管包括束光器，所述束光器位于所述球管的下端。