[发明专利]横机中的弹性纱的送纱装置

权利要求书

1.一种横机中的弹性纱的送纱装置，具备：

送出机构，基于在织机本体使用的编织数据，利用辊将弹性纱向给纱构件送出；

缓冲臂，在中间蓄积从该送出机构送出的纱线且摆动自如；

转矩发生器，为了使从送出机构至给纱构件为止的弹性纱的编织张力成为规定值而对缓冲臂施加转矩；及

控制单元，算出由每个织针编织的线圈长度的理论值，以与给纱构件的动作同步地进行弹性纱的必要送纱的方式控制送出机构，

所述横机中的弹性纱的送纱装置的特征在于，包括：

张力传感器，配置在所述辊的上游侧，计测弹性纱的张力作为弹性纱向辊进入的进入张力；

校正参数，使用于为了根据弹性纱的纱线特性使线圈长度接近理论值的校正；及

校正量决定单元，对所述张力传感器计测的弹性纱的进入张力和所述缓冲臂所产生的编织张力的大小进行比较，基于比较结果，根据所述校正参数决定对于送出机构的校正量，

所述校正参数具有在进入张力大于编织张力时弹性纱的纱量增加的校正量，并具有在进入张力小于编织张力时弹性纱的纱量减少的校正量，所述校正量决定单元根据所述校正参数决定适当的校正量，

所述控制单元使用由所述校正量决定单元决定的校正量而进行送出机构的控制。

2.根据权利要求1所述的横机中的弹性纱的送纱装置，其特征在于，

所述校正参数具有由弹性纱的纱线特性求出的收缩参数和拉伸参数，

所述校正量决定单元在进入张力大于编织张力时使用收缩参数而决定校正量，在进入张力小于编织张力时使用拉伸参数而决定校正量。

3.根据权利要求1或2所述的横机中的弹性纱的送纱装置，其特征在于，

关于由所述张力传感器进行计测的弹性纱的进入张力，算出并使用在规定区间内计测的进入张力值的平均值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的横机中的弹性纱的送纱装置，其特征在于，

所述控制单元为了吸收与由1个线圈横列编织后的所述缓冲臂的角度位移求出的1个线圈横列的编织中的理论值之间的误差，而进行下一个线圈横列中的线圈密度校正。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的横机中的弹性纱的送纱装置，其特征在于，

所述校正量决定单元求出所述张力传感器计测的弹性纱的进入张力与所述缓冲臂所产生的编织张力之间的差，以使该差减小的方式决定对于缓冲臂的转矩的校正量，并且对弹性纱的进入张力与编织张力的大小进行比较，基于比较结果，根据所述校正参数决定对于送出机构的校正量，

所述控制单元通过由所述校正量决定单元决定的对于缓冲臂的转矩的校正量而进行所述缓冲臂的转矩的调整，并且使用对于送出机构的校正量而进行送出机构的控制。