[发明专利]联合收获机可升降履带式底盘

说明书

本发明提供了联合收获机可升降履带式底盘，包括底盘上机架和行走梁，所述底盘上机架上安装有主驱动轮与托轮，所述底盘上机架与所述行走梁之间设有升降机构，所述升降机构由左前升降机构、右前升降机构、左后升降机构、右后升降机构组成，所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构相互配合能够实现对所述底盘上机架相对所述行走梁的位置的调整。本发明采用转臂连接转轴的形式，并用液压缸作为执行机构，实现了底盘姿态的手动或自动升降与调平，主动调整底盘离地间隙，对底盘水平精度实时控制，有效提高了履带式联合收获机对不同泥脚深度水田的适应性和通过性。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种联合收获机可升降履带式底盘。

背景技术

履带式联合收获机被广泛应用于水稻收获作业，履带式底盘具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小、转弯灵便等突出优点。履带式联合收获机的行走机构附着力强，适宜在泥地和水田中作业。传统的履带式联合收获机均为焊接一体式结构，底盘上机架与两侧行走梁焊接为一个整体，离地间隙小，在泥脚较深的田间存行走和转向困难，通过性显著降低。在转弯和翻越田埂时，稳定性较差。如果增加离地间隙，会提高整台收割机的重心，造成行驶稳定性差。专利CN 205196350 U使用两个升降机构，可实现底盘整体提升和单侧升降调节，一定程度上提高了联合收获机田间通过性，但其无法完成前后倾斜的调整，且没有检测机构及对调节效果的反馈。其调节过程需要人工操作完成，调节效果无法保证。

发明内容

为提高履带式联合收获机对不同泥脚深度水田及各种地形状况的适应性和通过性，提高消除田间作业安全隐患问题，保障联合收获机工作效率，本发明提供了一种联合收获机可升降履带式底盘。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的:联合收获机可升降履带式底盘，包括底盘上机架和行走梁，所述底盘上机架上安装有主驱动轮与托轮，所述底盘上机架与所述行走梁之间设有升降机构，所述升降机构由左前升降机构、右前升降机构、左后升降机构、右后升降机构组成，所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构相互配合能够实现对所述底盘上机架相对所述行走梁的位置的调整。

上述方案中，所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构均包括液压缸、上转臂、下转臂、下转臂连接件和转臂连接轴，所述液压缸的尾部与底盘上机架固定铰接，所述液压缸的活塞杆与上转臂一端铰接在一起，所述上转臂另外一端和所述下转臂一端通过花键轴固定连接，所述花键轴嵌套在转臂关节内，所述下转臂另外一端与下转臂连接件的一端铰接，所述下转臂连接件的另外一端与转臂连接轴固定连接，所述转臂连接轴（806）安装在所述行走梁9上，能够绕着轴线转动。

上述方案中，底盘上机架中心位置横梁上安装有姿态传感器，所述姿态传感器与所述底盘上机架的底面平行设置，所述姿态传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构的液压缸电连接。

上述方案中，所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构的液压缸的活塞杆处安装有限位开关，所述限位开关与所述控制器的输入端连接。

上述方案中，所述行走梁上安装有四个限位块，每个所述限位块对应设置在所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构的下转臂处于水平位置时的下方。

上述方案中，所述控制器的输出端连接有显示器，所述显示器安装在驾驶室操纵台上，可实时显示底盘姿态倾角信息及底盘上机架四角离地间隙，为人工调节提供数据支持。

上述方案中，驾驶室内还设有控制按钮，所述控制按钮作为上位机发出指令至所述控制器，实现对所述左前升降机构、所述右前升降机构、所述左后升降机构和所述右后升降机构的液压缸的手动操作。