[发明专利]一种非线性统一潮流控制器的控制方法在审
| 申请号： | 201810424722.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110460058A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁裕婷;赵天乐;张晶;张馨文 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J3/06 | 分类号： | H02J3/06 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 陈鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210094江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 统一潮流控制器 非线性系统 数学模型 状态反馈 非线性最优控制 非线性坐标变换 电压源变换器 电压源换流器 交流柔性输电 脉宽调制控制 潮流控制器 大范围变化 非线性特性 线性化理论 标准线性 传统线性 极点配置 输出函数 系统装置 控制器 可扩展 基线 五阶 恶化 转化 应用 | ||
1.一种非线性统一潮流控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，建立统一潮流控制器在dq坐标系下的数学模型，其电压源换流器采用脉宽调制控制方式，建立统一潮流控制器的仿射非线性系统的数学模型；
步骤2，根据步骤1中建立的仿射非线性系统的数学模型，选择输出函数、非线性坐标变换和状态反馈方程，将统一潮流控制器的五阶非线性系统转化为布鲁诺夫基标准线性系统；
步骤3，针对建立的布鲁诺夫基线性系统，采用线性极点配置方法设计统一潮流控制器内部潮流控制方法。
2.根据权利要求1所述的非线性统一潮流控制器的控制方法，其特征在于，步骤1中，根据统一潮流控制器的等效电路，用微分方程表示出在dq坐标系下的数学模型，根据电压源的脉宽调制控制方式，由dq坐标系下的数学模型推导出统一潮流控制器的4输入4输出5阶仿射非线性系统的数学模型。
3.根据权利要求1所述的非线性统一潮流控制器的控制方法，其特征在于，步骤2中，根据步骤1建立的仿射非线性系统的数学模型，选择仿射非线性系统状态变量作为系统选择输出函数，得到系统完整的李雅普诺夫输出函数；对仿射非线性系统进行从x到z空间的坐标变换，建立状态反馈方程，将统一潮流控制器的五阶非线性系统转化为布鲁诺夫基标准线性系统。
4.根据权利要求1所述的非线性统一潮流控制器的控制方法，其特征在于，步骤3中，针对建立的布鲁诺夫基线性系统，采用线性极点配置方法计算系统的最优增益和线性控制律，由线路潮流指令计算系统状态平衡点，得到最优控制律的参数，最后通过控制律反演得到原非线性系统的最优控制律。
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