[发明专利]用于旁瓣抑制的雷达后处理

说明书

公开了一种用于检测雷达装置中的多个目标的系统、方法和设备。发射器发射源信号，并且接收器从多个目标的源信号的反射接收回波信号。产生包括来自多个回波信号的多个目标信号的复合信号。识别复合信号中的最大信号并估计最大信号的参数值。产生代表信号作为具有参数的估计值的点目标的卷积。从复合信号中减去代表信号以获得剩余信号。使用剩余信号确定多个目标中的另一个。

技术领域

本发明涉及一种用于区分使用雷达获得的目标信号的系统和方法，并且具体地涉及一种用于抑制目标信号的旁瓣以便将多个目标相互区分的方法和系统。

背景技术

汽车和其它车辆已经开始采用包括雷达技术的安全系统，该雷达技术用于检测物体或目标相对于车辆的位置使得驾驶员或防撞装置可相应地做出反应。雷达系统包括用于发出源信号的发射器和用于接收来自目标的源信号的回波或反射的接收器。以选定采样频率对接收到的信号进行采样，并且将接收到的信号的采样数据点输入到“快速傅立叶变换(FFT)”中以便确定反射信号的频率。然后使用根据频率确定的目标的各种参数和维度来表示代表数据立方体中的目标的目标信号。

由于数字采样技术的时间限制性质，数据立方体中的目标信号不是中心点，而是显示具有多个旁瓣的中心峰值。在试图将多个目标信号相互区分时，旁瓣的存在会产生复杂情况。例如，当第一目标和第二目标彼此紧靠时，第一目标信号(代表第一目标)的旁瓣可与第二目标信号(代表第二目标)的峰值重叠。当第一目标比第二目标强得多或更强时，第一目标信号的旁瓣可掩盖第二目标信号的存在或改变第二目标信号的出现，由此使得难以准确地测量第二目标。因此，希望除去与目标信号有关的旁瓣，以便更好地将多个目标信号相互区分。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，公开了一种用于从雷达装置中的第二目标检测第一目标的方法。在该方法中，获得复合信号，该复合信号包括通过从第一目标反射雷达系统的源信号获得的第一目标信号和通过从第二目标反射测试信号获得的第二目标信号。第一目标信号在复合信号中被识别，并且第一目标信号的代表信号被创建为具有第一目标信号的参数值的点目标的卷积。从复合信号中减去代表信号以获得剩余信号，并且从剩余信号中检测第二目标。

在本发明的另一个示例性实施例中，公开了一种用于检测由雷达系统获得的多个目标的方法。获得包括多个目标信号的复合信号，该多个目标信号通过从多个目标反射雷达系统的源信号而在雷达系统的接收器处获得。在处理器上执行操作，该操作包括：识别复合信号中的最大信号；估计最大信号的参数的值；产生最大信号的代表信号作为具有参数的估计值的点目标的卷积；以及从复合信号中减去代表信号以获得剩余信号。

在本发明的又一示例性实施例中，公开了一种雷达系统。雷达系统包括用于发射源信号的发射器和用于从来自多个目标的源信号的反射接收回波信号的接收器，以及处理器。处理器被配置为产生包括来自多个回波信号的多个目标信号的复合信号，并且执行包括以下项的操作：识别复合信号中的最大信号；估计最大信号的参数的值；产生代表信号作为具有参数的估计值的点目标的卷积；以及从复合信号中减去代表信号。

结合附图，根据下文本发明的具体实施方式，本发明的以上特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅以示例的形式出现在下文实施例的具体实施方式中，该具体实施方式参考附图，其中：

图1示出了包括雷达系统的车辆，该雷达系统适合于确定各种物体或目标相对于车辆的距离和/或相对速度；

图2示出了针对单个目标经由雷达系统获得的单个目标信号的示例性数据空间；

图3示出了包括从多个目标获得的多个时限目标信号以及多个目标信号的复合信号的示例性数据空间；

图4示出了说明检测或区分复合信号中的目标信号的方法的流程图；并且