[发明专利]一种新型自动装砖机

说明书

本发明提供一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；横梁支架装置上设有导轨，导轨上装有可沿导轨前后移动的小车；升降装置套接在小车上，升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；横梁支架装置上还设有横向驱动机构，横向驱动机构与小车电连接；液压控制系统与升降装置、旋转夹持装置电连接；液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制旋转夹持装置旋转的第一支路、控制升降装置升降的第二支路和控制旋转夹持装置夹持的第三支路；油箱通过泵站和主油路向第一支路、第二支路和第三支路分别输送压力油，分别控制旋转夹持装置旋转、升降装置升降和旋转夹持装置夹持。

技术领域

本发明属于建材装载设备技术领域，具体涉及一种新型自动装砖机。

背景技术

目前，随着国家对环保要求力度的增加和大力提倡智能智造对生产加工装备进行升级改造，多数制砖厂已经或正在改用废弃煤渣制成的烧结砖来代替黏土砖，同时，对砖坯制造工艺进行了改进和提升，但烧结砖出窑后装车和码垛堆放的过程依旧比较传统，多数要靠人工夹砖装车，效率低、作业强度大、重复操作多。

现有技术中，夹砖机多由叉车改装成带有夹砖或抱砖的装置，依然需人工操作实现装车和堆放，作业效率也并不理想，如在专利文献(申请号 201410134328.2)根据悬臂式起重机进行改进设计，效率有所提高，但搬运中需熟练操作机器的司机以控制夹持机构的移动达到精确的定位方式，占用场地大，不适合现代高效流水线码垛。又如在专利文献(申请号 201210127737.0)中采用电机带动丝杠使夹紧装置旋转，由于电机运动起来易引起装置振动使零部件之间磨损加快，同时升降过程采用了钢丝绳配合脚架带动装置升降，由于横向运动或电机运转时易引起摆动，影响夹放砖精度和现场安全。此外，在该专利中部分装置由多连杆机构或多个液压缸实现升降运动，特别是升降过程中带有配重装置，造成整个装砖机占用体积大，噪声大，结构复杂笨重，精度不高等，同时，多缸驱动容易出现各缸运行不同步，影响夹砖效果和设备寿命。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种效率高、节约人力、操作简便的新型自动装砖机。本发明的技术方案为：

一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；

所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。

进一步地，所述小车包括上梁和与所述上梁通过导向管连接的下梁，并且所述上梁和所述下梁与所述导向管的连接处均设有导向套；所述上梁底部设有车轮组件。

进一步地，所述升降装置包括上连接板、与所述上连接板通过导向杆连接的回转轴承座和升降液压缸；所述导向杆穿过所述导向套套接在所述导向管内并可沿所述导向套和所述导向管上下运动；所述升降液压缸一端固定在所述上连接板中心处，另一端固定在所述小车下梁中心处，所述升降液压缸用于驱动所述升降装置升降。