[发明专利]一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法

说明书

本发明涉及一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法。包括以下步骤：S1用手机或者球幕相机拍照进行空间数据采集；S2基于步骤S1所采集到的图片信息和位置信息进行三维建模并得到虚拟空间；S3向虚拟空间添加超链接；S4进行虚拟空间与现实空间的相互映射；S5对实际场景进行扫描并匹配当前位置；S6通过用户客户端对超链接内容进行呈现。本发明提供了一种可以远程添加、修改和维护各种可交互的在虚拟世界增加超链接的方法。

技术领域

本发明属于虚拟增强现实技术领域，涉及一种增加超链接的方法，尤其涉及一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

目前，AR技术基本上都是采用映射的方法实现，如现实空间到虚拟空间的映射或者虚拟空间到现实空间的映射，但是由于计算机硬件本身的原因，采用映射方法实现虚拟增强现实一般来说映射结构一致性误差较大，且稳定性不高，无法实现任意虚拟空间到现实空间的映射。究其原因，是空间重定位技术使用的是基于词袋模型的会还检测算法，该算法产生的数据包特别大，加载时间长，并且设备在检测过程中，必须完全精准地重复之前走过的路径才能进行识别因此，解决现有映射技术所造成的误差大、稳定性差的问题成为了AR技术发展的难点。

而slam和SFM两种算法的融合可以实现三维空间的扫描识别。基于词袋模型的回环检测产生的数据包特别大，加载时间长，并且设备在检测过程中，必须完全精准地重复之前走过的路径才能进行识别，而本专利技术则不受之前走过路径的限制，只要打开设备立马就可以进行任意空间的扫描识别。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的增强现实技术中误差大、稳定性差的问题，本发明提出了一种在虚拟世界增加超接连的方法。本发明通过增加一种超链接并在超链接中加入模型、图片、视频、音频等各种可交互的展示内容，然后通过手机摄像头或者AR头显等各种交互设备呈现，从而达到虚拟现实的效果，该方法利用slam和SFM两种算法的相互融合可以实现三维空间的扫描识别，使用者只要打开设备立马就可以进行任意空间的扫描识别，既提高了工作效率，也增加了系统的稳定性。

本发明的技术解决方案是：一种基于增强现实的在虚拟世界增加超链接的方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：

S1用手机或者球幕相机拍照进行空间数据采集；上述空间数据包括位置信息、旋转信息和图片信息；上述位置信息为空间中x、y、z方向上的距离；上述旋转信息为空间中的x、y、z方向的角度；上述图片信息为组成图片的每一个像数点；

S2基于步骤S1所采集到的图片信息和位置信息进行三维建模并得到虚拟空间；

S3向虚拟空间添加超链接；上述超链接为多媒体交互信息，包括图片、音频、视频；

S4进行虚拟空间与现实空间的相互映射；上述映射包括空间的点云信息、位置信息、旋转信息、比例信息；

S5对实际场景进行扫描并匹配当前位置；

S6通过用户客户端对超链接内容进行呈现。

上述步骤S3包括以下步骤：

S3.1确定为添加位置；

用户通过用户客户端点击虚拟空间中的一个点，获取当前点在虚拟空间中的位置，并确定当前点的位置为超链接添加位置；

S3.2通过云端服务器将多媒体交互信息添加至超链接添加位置。

上述步骤S4包括以下步骤：

S4.1现实空间到虚拟空间的映射；

S4.2虚拟空间到现实空间的映射。