[发明专利]育菇环境内的菌筐搬运装置

说明书

本发明公开了一种育菇环境内的菌筐搬运装置；其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮；所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮；采用上述技术方案，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触。

技术领域

本发明涉及菌菇的培育与生产领域，尤其是一种育菇环境内的菌筐搬运装置。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。

在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，将其同一储藏直至其成熟；上述工艺流程中往往需要将装载有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室内的床架之中。为尽可能的提高生产效率，育菇室内菌筐分布排列较为紧密，故此，当使用传统的搬运设备，如叉车等对于菌筐进行搬运过程中，时会发生搬运装置无法与菌筐的搬运位置对接良好，进而导致无法顺利搬运，甚至出现菌筐连同瓶装菌发生掉落的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种育菇环境内的菌筐搬运装置，以在对于菌筐进行搬运过程中实现自动定位处理，确保搬运装置与菌筐之间形成良好的连接。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；

所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；

所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；

所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；

所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。

作为本发明的一种改进，所述导向杆件之上设置有角度传感器，所述角度传感器与所述直线驱动装置彼此电性连接。采用上述技术方案，其可通过角度传感器以进一步获取导向杆件的偏移方向。

作为本发明的一种改进，所述菌筐搬运臂的端部设置有第一复位端板，所述导向杆件之上设置有第二复位端板，所述第一复位端板与所述第二复位端板之间设置有复位杆件，所述复位杆件包括有连接在所述第一复位端板之上的第一杆件，以及连接在所述第二复位杆件之上的第二杆件，其中，所述第一杆件采用中空结构，所述第二杆件延伸至所述第一杆件内部；所述第一杆件与所述第一复位端板之间以及所述第二杆件与所述第二复位端板之间分别采用转轴连接；

所述第二杆件的端部与所述第一杆件的内壁之间设置有复位弹簧。