[发明专利]罐内防撞自动锁车装置

权利要求书

1.一种罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：包括安装在罐笼（7）下部的两个平行的轨道式底座（1），每个轨道式底座（1）的内侧有矿车行走轨道（1-1），每个轨道式底座（1）的外侧有与矿车行走轨道（1-1）平行的圆弧导轨（1-2），圆弧导轨（1-2）是向外侧鼓出的弧形板状导轨，圆弧导轨（1-2）的上端形成斜面直轨（1-2-2），圆弧导轨（1-2）的两端制作有豁口（1-3），豁口（1-3）的两侧在圆弧导轨（1-2）上形成曲线翻转导轨（1-2-1），

每个轨道式底座（1）内所述矿车行走轨道（1-1）与圆弧导轨（1-2）之间的空间内对称装有两个丝杠（3），每个丝杠（3）的两端通过基座（4）安装在轨道式底座（1）内，每个轨道式底座（1）的中部装有能同时驱动两侧丝杠（3）动作的驱动机构（5），驱动机构（5）通过联轴器连接每个丝杠（3）的内端，驱动机构（5）两侧的丝杠（3）的螺旋方向相反；每个丝杠（3）的丝杠螺母的径向方向装有锁车机构（2），锁车机构（2）包括阻车挡本体（2-1），所述阻车挡本体（2-1）是径向固定在丝杠螺母外部的、在打开状态时横卧在豁口（1-3）内并向外侧伸出、在锁车状态时位于矿车行走轨道（1-1）上方的楔形块。

2.根据权利要求1所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：所述锁车机构（2）还包括导向滚轮（2-3），导向滚轮（2-3）位于所述阻车挡本体（2-1）的根部两侧，导向滚轮（2-3）的轮轴沿径向固定在丝杠螺母的外侧，导向滚轮（2-3）的圆周面与所述曲线翻转导轨（1-2-1）和斜面直轨（1-2-2）向接触，所述阻车挡本体（2-1）上装有圆周面与矿车（8）车轮接触的阻车滚轮（2-2）。

3.根据权利要求2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：所述阻车挡本体（2-1）朝向所述矿车行走轨道（1-1）的一侧是平面，所述阻车滚轮（2-2）安装在该平面上。

4.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：所述丝杠螺母包括丝杠内套（3-1）和丝杠外套（3-2），丝杠内套（3-1）与丝杠（3）螺纹配合，丝杠内套（3-1）嵌装在丝杠外套（3-2）内，丝杠外套（3-2）通过挡板（3-3）和紧固机构与丝杠内套（3-1）固接为一体，所述锁车机构（2）安装在所述丝杠外套（3-2）上。

5.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：所述驱动机构（5）是电机（5-1）。

6.根据权利要求1或2所述的罐内防撞自动锁车装置，其特征在于：两个所述的轨道式底座（1）之间安装有阻尼停车装置（6），阻尼停车装置（6）包括安装在罐笼（7）下部的底座（6-5），底座（6-5）上面向矿车（8）的一端装有碰头装置（6-3），底座（6-5）的另一端装有缓冲油缸（6-6），所述碰头装置（6-3）由两个碰头单体组成，两个碰头单体的前端之间装有连接杆（6-3-3），两个碰头单体的中部之间装有支点轴（6-4），支点轴（6-4）通过其两端的支座安装在底座（6-5）上，底座（6-5）上制作有与缓冲油缸（6-6）平行的滑道（6-9），支点轴（6-4）两端的支座滑动连接在所述滑道（6-9）内，碰头单体能绕支点轴（6-4）转动，碰头单体上面向矿车（8）的一端构成碰头（6-3-1），碰头单体的另一端构成拨头（6-3-2），所述底座（6-5）的一侧装有拨动电机（6-1），拨动电机（6-1）连接能随动力输出轴转动的电机推杆（6-2），电机推杆（6-2）与所述拨头（6-3-2）的下部相接触，所述缓冲油缸（6-6）的活塞杆的端部通过推座（6-8）铰接在所述支点轴（6-4）上；所述的碰头（6-3-1）的下部与底座（6-5）之间装有支撑弹簧（6-7）。