[发明专利]一种电容器引出线接料装置

权利要求书

1.一种电容器引出线接料装置，其特征在于：包括接料机、接料盒、叠堆装置和PLC控制系统，所述接料机包括箱体，所述箱体的上方固定设置工作台面，所述工作台面的边缘固定设置首尾相连的第一导条，且位于工作台面右上角的第一导条开有缺口，且为出料口，所述出料口出固定设置导板，所述导板与叠堆装置相连接，所述工作台面的中心位置固定设置第二导条，所述第二导条首尾相连，且形成矩形结构，所述第二导条的包围区域内固定设置红外线定位传感器和震动装置，所述第二导条与第一导条之间形成滑动区域，所述滑动区域内的横向放置接料盒，所述接料盒可在滑动区域进行滑动，所述滑动区域的上端或下端能够横向放置三个接料盒，且滑动区域的左端或右端能够纵向放置四个接料盒，所述箱体内部固定设置驱动装置，所述驱动装置分别位于箱体内的四角，且位于右上角和左下角的驱动装置横向设置，位于左上角和右下角的驱动装置纵向设置，且位于驱动装置上方的工作台面开设与驱动装置设置方向一致的导向槽；

所述驱动装置包括安装座、输送带、转轴、伺服电机、第一固定件、第一导轴、第一导块、第二固定件、第二导轴、第二导块、第三固定件和推块，所述安装座为两块，且固定设置在工作台面的边缘下端，所述安装座之间固定设置转轴和第一固定件，所述转轴与输送带的一端固定连接，所述输送带的另一端与伺服电机固定连接，所述第一固定件与第一导轴的一端固定连接，所述第一导轴的另一端与第三固定件固定连接，所述第一导轴上滑动设置第一导块，所述第一导块的下端与输送带固定连接，其上端与第二导块固定连接，所述第二导块滑动设置在第二导轴上，所述第二导轴的一端与第二固定件固定连接，其另一端也与第三固定件固定连接，所述第二导轴与导向槽同向，且位于导向槽的中心线上，所述第二导块的上端与推块固定连接，所述推块位于导向槽上方，所述第二固定件固定设置在导向槽内，所述第三固定件固定设置在工作台面的底部；

所述PLC控制系统分别与红外线定位传感器、震动装置、伺服电机及叠堆装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容器引出线接料装置，其特征在于：所述震动装置包括安装支架，所述安装支架的前端固定设置电机安装座，所述电机安装座上固定设置震动电机和连接杆，所述连接杆纵向设置，且与震动电机固定连接，所述连接杆的下端横向固定设置震动杆，所述震动杆与接料盒相接触，所述震动电机与PLC控制系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容器引出线接料装置，其特征在于：所述接料盒包括底座，所述底座的上方固定设置容纳腔，所述容纳腔内放置格子物料盒，所述容纳腔的正面固定设置定位条，所述定位条上横向固定设置若干个定位螺栓，所述定位螺栓分别与格子物料盒中的每个小格子一一对应，所述定位螺栓与红外线定位传感器感应连接。

4.根据权利要求1所述的一种电容器引出线接料装置，其特征在于：所述叠堆装置包括升降装置和物料架，所述升降装置包括固定座，所述固定座上纵向设置直线导轨，所述直线导轨上固定设置L型结构的支撑座，所述支撑座上放置物料架，所述直线导轨与PLC控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电容器引出线接料装置，其特征在于：所述物料架包括若干个叠堆设置的放置台，所述放置台之间通过设置立柱进行固定连接，且位于最上方的立柱上固定设置挡板，所述挡板上固定设置把手，所述放置台的后端固定设置挡边，且位于最下方的放置台与导板齐平。

6.根据权利要求4所述的一种电容器引出线接料装置，其特征在于：所述直线导轨的数量至少为2个。