[发明专利]一种机器人购物车

权利要求书

1.一种机器人购物车，其特征在于：包括触摸显示屏（1）、连接杆（2）、机身（3）、机器人手（4）、座椅（5）和底盘行走机构（6）；触摸显示屏（1）通过连接杆（2）与机身（3）固定连接，连接杆（2）与水平方向成45度角；机身（3）和座椅（5）固定安装在底盘行走机构（6）的上端；所述的底盘行走机构（6）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机身（3）内设置有集成运动控制卡、通信模块、电源模块和中央控制器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机器人手（4）有两只分别设置在机身（3）的两侧，机器人手（4）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（4）具有伸缩功能。

4.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机身（3）上设置有摄像装置（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的底盘行走机构（6）的侧面设有视觉传感器（8）、避障装置（9）和超声波测距传感器（10）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的触摸显示屏（1）内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏（1）的指令控制机器人购物车相应的购物操作指令。

7.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的座椅（5）设置有椅背和按摩装置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、通信模块、电源模块、触摸显示屏（1）和摄像装置（7）连接。