[发明专利]一种红外线治疗康复机器人

说明书

本发明公开了一种辅助机器人，属于机器人领域，包括有：中空螺杆（605）；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部（603）；弹簧（604），其位于固定部（603）和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母（607）的固定下处于压缩状态；理疗片（602），其和伸缩杆固联，理疗片内部设有和外部电源连接的发热线。

技术领域

本发明涉及康复理疗领域。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种热理疗组件，包括有：

中空螺杆，其表面设有螺纹，中空螺杆内部的一端设有中空部，中空螺杆的另一端设有中空通道，中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；

伸缩杆，伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部，并在中空内套有螺母，伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部；

弹簧，其位于固定部和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母的固定下处于压缩状态；

理疗片，其和伸缩杆固联，理疗片内部设有和外部电源连接的发热线。

作为改进，所述的理疗片由陶瓷材料制成，内部为碳纤维发热线。

作为改进，所述的理疗片由金属材料制成，内部为碳纤维发热线，碳纤维发热线覆盖有绝缘导热层。

作为改进，理疗片采用复合理疗片，表面设有橡胶层，内部为陶瓷层，陶瓷内部设有发热导线。

本发明公开的热医疗组件能够保证和人体充分接触的时候，保护人体皮肤局部发热以致引起的灼伤。

本发明还公开了一种康复机器人，包括有底座、操作组件、活动组件，活动组件连接底座和操作组件；

所述的底座和地面接触，其使机器人活动；

所述的操作组件设有工作台，工作台为弧形结构，其螺纹连接有本发明所述的热理疗组件；

所述活动组件由多个活动杆组成，提供至少两个转动自由度。

作为改进，所述的操作组件还包括有活动台和动力台，每个工作台上螺纹连接有2个热理疗组件，动力台控制活动台绕着工作台弧形结构的弧形摆动。

作为改进，弧形结构的工作台上设有弧形槽，弧形槽和工作台弧形结构同心，活动台上设有和弧形槽配合的弧形条，弧形条和弧形槽的配合使活动台绕着工作台弧形槽的弧心转动，所述的活动台上设有第一活动槽，第一活动槽内设有沿着其长度方向分布的第一螺杆，第一螺杆通过第一电机驱动，第一螺杆上设有第一活动块，第一活动块和第一螺杆螺纹连接，第一活动块上固联有第一连接部，第一连接部上固联有红外理疗件，红外理疗件朝着弧形槽弧心方向，活动台促使红外理疗件沿着第一活动槽的方向往复运动；

所述的动力台给活动台提供动力，使得活动台可以带动红外理疗件绕着弧形槽的弧心方向转动。

本发明的热理疗组件可以单独使用，也可以配合红外理疗使用。

附图说明

图1是本发明整体示意图；