[发明专利]芯片式驱控一体结构在审
| 申请号： | 201810423052.8 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108762183A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;梁苏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理芯片 单个处理 软件平台 一体结构 控制板 芯片式 驱动器 芯片 机器人技术领域 传统控制器 机器人控制 定制开发 伺服控制 通讯延迟 运算能力 运行软件 驱动板 轴控 算法 电机 驱动 开发 | ||
1.芯片式驱控一体结构，其特征在于，包括控制板和用于驱动多个电机的驱动板；所述控制板包括用于运行软件平台的处理芯片，所述软件平台包括伺服控制、轴控、Cia402标准、机器人控制算法 、PLC。
2.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述驱动板为集成多轴驱动的单体FPGA结构。
3.如权利要求2所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述软件平台还包括界面交互，所述控制板上安装有用于提供示教功能的输入结构和显示结构。
4.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述软件平台基于实时微内核。
5.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述软件平台运行于IEC61331标准。
6.如权利要求5所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述软件平台具有任务调度优先级，从高至低依次为：伺服控制、轴控、Cia402标准、机器人控制算法 、PLC。
7.如权利要求3所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述软件平台还包括非实时应用，所述非实时应用不会中断其他任务，所述非实时应用包括所述界面交互。
8.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述驱动板辅助计算速度环、电流环。
9.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述驱动板包括实时以太网IP、编码器IP。
10.如权利要求1所述的芯片式驱控一体结构，其特征在于，所述驱动板还运行ClarPark和PID。
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