[发明专利]一种轮胎打包机及流水线

权利要求书

1.一种轮胎打包机，包括缠绕圈机架、C形缠绕圈和缠绕圈驱动电机，所述C形缠绕圈上设置有包装带卷支撑杆、包装带导杆和张紧机构；由打包机中央控制器控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转；其特征在于：还包括一条水平设置的辊筒输送带，所述辊筒输送带设置于输送带机架上；

所述C形缠绕圈在静止状态时，其缺口位于侧面，所述辊筒输送带穿过所述C形缠绕圈的缺口位置；

所述辊筒输送带设置有上料区、打包区和下料区；

在所述打包区具有打包工位，所述辊筒输送带在所述打包工位设置有一个缠绕圈缺口和设置于所述缠绕圈缺口周围的若干转动辊缺口，所述缠绕圈缺口便于所述C形缠绕圈贯穿转动；在所述打包工位所述辊筒输送带下方设置有轮胎抬升转动机构，包括抬升机构和轮胎转动机构，所述抬升机构与所述输送带机架固定连接，所述抬升机构驱动所述轮胎转动机构抬升或下降；

所述的轮胎转动机构包括转动机构机架和设置于顶部的若干锥形旋转辊，所述锥形旋转辊设置于所述转动机构机架的顶部、其两端与所述转动机构机架形成可自由旋转的轴连接；若干所述锥形旋转辊与所述辊筒输送带上的若干所述转动辊缺口相匹配，当所述轮胎转动机构抬升时，若干所述锥形旋转辊能从所述转动辊缺口中抬升、并匹配顶起正位于所述打包工位的轮胎，若干所述锥形旋转辊沿所述轮胎的环形胎面匹配排布设置，每个所述锥形旋转辊的旋转轴沿正处于所述打包工位上的所述轮胎的径向设置；当轮胎转动机构下降时，若干所述锥形旋转辊从所述转动辊缺口中下降到低于所述辊筒输送带的辊筒传送面、轮胎重新支撑于所述辊筒输送带；

所述锥形旋转辊外端外径大于内端外径，当所述若干锥形旋转辊同步旋转时能带动支撑于其上的所述轮胎在原地旋转；

在所述转动机构机架内固定设置有锥辊旋转电机，所述锥辊旋转电机通过传动链驱动所述锥形旋转辊旋转。

2.根据权利要求1所述的轮胎打包机，其特征在于：所述的抬升机构包括顶升气缸和垂直导向机构，所述顶升气缸包括缸体和顶升杆，分别与气缸底架和所述轮胎转动机构底部固定连接，所述气缸底架与所述输送带机架固定连接；所述垂直导向机构保证所述轮胎转动机构在所述顶升气缸的驱动下能够平稳地作上下垂直的直线运动。

3.根据权利要求2所述的轮胎打包机，其特征在于：所述垂直导向机构包括若干组垂直导向杆和直线轴承，所述垂直导向杆上端与所述抬升机构底部固定连接、下端通过所述直线轴承与所述气缸底架形成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎打包机，其特征在于：所述打包区在所述辊筒输送带的上方的侧面设置有第一光电开关，能及时检测到是否有轮胎在打包工位输送到位，并将信息传送至所述打包机中央控制器；所述的打包机中央控制器与所述顶升气缸和锥辊旋转电机连接；

当检测到有轮胎在所述打包工位到位时，由所述打包机中央控制器按顺序执行如下操作：

控制所述顶升气缸将所述轮胎转动机构向上抬起、并将所述打包工位上的轮胎顶升脱离所述辊筒输送带；

然后控制所述锥辊旋转电机驱动所述锥形旋转辊旋转，从而带动处于所述打包工位上轮胎旋转，同时控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转，执行轮胎打包工序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎打包机，其特征在于：所述的辊筒输送带在上料区和打包区之间还设置有夹持定位区，在所述的夹持定位区设置有进料夹持对中机构，将所述辊筒输送带上的轮胎在输送到所述打包区之前沿所述辊筒输送带宽度方向将所述轮胎夹持定位于正确的位置，所述的进料夹持对中机构固定设置于输送带机架上；

所述的进料夹持对中机构包括夹持定位板、夹持推板和第一夹持气缸，所述的夹持定位板固定设置于所述辊筒输送带的上方、能将所述轮胎沿输送带宽度方向限位于正确的位置，所述夹持推板沿输送带输送方向的位置与所述夹持定位板相匹配、设置于输送带宽度方向的另一端、通过推板导向机构能向所述夹持定位板方向平行移动，所述夹持推板由所述第一夹持气缸驱动能推动所述轮胎沿输送带宽度方向定位至所述夹持定位板。