[发明专利]一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手

权利要求书

1.一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的一端焊接有长条形结构的基板（2），基板（2）的底部安装有阵列设置的吸盘（3），吸盘（3）远离连接板（1）的一侧安装有两组平行设置的且与基板（2）底部固定连接的第一吹气管道（4）和第二吹气管道（5），基板（2）的顶部安装有底部设置开口的罩壳（6），罩壳（6）的顶部中间位置活动套接有转轴（7），转轴（7）伸出罩壳（6）的一端滑动套接有活动杆（8），活动杆（8）顶部的一侧垂直焊接有固定板（9），固定板（9）的一侧开设有沿其长度方向设置的滑槽（10），滑槽（10）的内部滑动连接有沿其长度方向设置的长条形结构的活动板（11），活动板（11）与固定板（9）相互远离的一侧内部均预留有沿固定板（9）长度方向设置的空腔（12），两组空腔（12）相互远离的一侧开设有沿其长度方向设置的吹气孔（13），活动板（11）远离活动杆（8）的一端底部垂直焊接有安装板（14），安装板（14）的底部固定套接有软管（15），软管（15）伸出安装板（14）顶部的一端外圈活动套接有与安装板（14）活动套接的套筒（16），套筒（16）的外圈固定套接有清洁层（17），套筒（16）的外圈开设有阵列设置的喷油孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述转轴（7）伸入罩壳（6）的一端安装有与罩壳（6）固定连接的电机，转轴（7）伸入活动杆（8）的一端的横截面为正多边形结构，活动杆（8）的底部开设有横截面与转轴（7）横截面一致的引导孔，引导孔的内部安装有与转轴（7）抵触的第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述滑槽（10）的横截面为T型结构的，滑槽（10）的内部滑动连接有与活动板（11）固定连接的滑块，滑块靠近活动杆（8）的一端焊接有与滑槽（10）内侧壁固定连接的第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述空腔（12）靠近活动杆（8）的一端底部固定套接有进气管道，进气管道上安装有气管接头。

5.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述罩壳（6）的内部安装有储油箱，储油箱底部安装有与软管（15）固定连接的油管，油管上安装有位于罩壳（6）内部的油泵。

6.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述第一吹气管道（4）位于第二吹气管道（5）远离吸盘（3）的一侧，第一吹气管道（4）和第二吹气管道（5）相互远离的一侧下方均安装有沿第二吹气管道（5）长度方向等距设置的喷嘴，第一吹气管道（4）和第二吹气管道（5）的一端均安装有进气管，进气管上安装有电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手，其特征在于，所述清洁层（17）包括与套筒（16）固定套接的环形结构的海绵吸附层，海绵吸附层的外圈固定套接有环形结构的清洗毛刷，固定板（9）和活动板（11）的顶部均安装有长条形结构的毛刷。