[发明专利]阀体壳体激光焊接组装工艺

说明书

本发明涉及阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺，步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机，首先，条带驱动轴带动上铝带盘轮与下铝带盘轮旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机与上壳体裁剪成型机，条带防松径向气缸带动开口式压铝带横销径向移动，开口式压铝带横销压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机将位于壳体成型模具上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸将裁剪成型的下壳体件输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人将阀体总成安装到下壳体件上；本发明设计合理、且使用方便。

技术领域

本发明涉及阀体壳体激光焊接组装工艺。

背景技术

目前，阀体有通过接头连接，有的通过板连接，即板阀，为了增加整体在输送液体的时候的稳定性，需要将壳体与阀体焊接为为一体，从而具有更好的稳定性，避免振动影响；现有的板阀壳体需要单独剪裁，手动焊接，激光打标，费时费力，如何提供一种全自动阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种阀体壳体激光焊接组装流水线，包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置、设置在总机架上且用于将阀体上料装置上的阀体总成送到铝壳体流水线上的双臂六自由度机器人、设置在总机架上且用于将焊后的阀体总成的上壳体件与下壳体件侧边通过铆钉件进行铆接的铆接中心、设置在总机架上且用于将第一中转流水线上的阀体总成输送给铆接中心的第二中转流水线、设置在总机架上且用于将铆接之后的阀体总成输出的成品中转流水线、以及设置在总机架上且用于将成品输出传送带。

作为上述技术方案的进一步改进：

铝壳体裁剪成型机包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置、输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接的下壳体裁剪成型机、以及输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机相同的上壳体裁剪成型机、分别与下壳体裁剪成型机的输出端和上壳体裁剪成型机的输出端工序连接的壳体组装流水线；在壳体组装流水线上设置有与壳体组装流水线工序连接且用于将上壳体件和/或下壳体件两侧边校平的壳体组装压机，在壳体组装流水线上设置与壳体组装压机工序衔接且将上壳体件和下壳体件分别与阀体总成焊接的激光焊接机，在壳体组装流水线上设置与激光焊接机工序衔接且在上壳体件和下壳体件两侧冲孔的冲孔机，在壳体组装流水线上设置与冲孔机工序衔接且用于在上壳体件和下壳体件侧翼边倒圆角切割的激光切割机；

壳体组装流水线包括第一胎具空程返回传送带、以及第一胎具工作流水线；第一胎具工作流水线的输入端与第一胎具空程返回传送带的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸工序衔接，在第一上胎拉动气缸输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位，铝壳体输出装置包括横跨在第一胎具空程返回传送带与第一胎具工作流水线上的龙门中转机械手；

铝带上料装置包括结构相同的上铝带盘轮与下铝带盘轮、分别设置在上铝带盘轮与下铝带盘轮上且用盘卷存储铝带的条带存储槽、与对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮键连接的条带驱动轴、位于对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮下方且用于输出铝带的条带输送条、设置在条带驱动轴一侧的条带存储架、设置在条带存储架上的条带固定辅助架、径向设置在条带固定辅助架上的条带防松径向气缸、垂直设置在条带防松径向气缸端部且位于条带存储槽外侧的开口式压铝带横销、以及设置在条带输送条内的条带挡位杆；铝带从条带输送条与条带挡位杆之间的通道输出。