[发明专利]整步步距角3.6°的两相高速步进电机驱动器在审
| 申请号： | 201810421187.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108599641A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘林伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市稳控电力电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/22 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;高早红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 高速步进电机 两相 上电时序控制电路 步进电机驱动器 参数存储单元 电流采样单元 脉冲控制信号 输出隔离电路 输入接口电路 自动化设备 主控制CPU 调速 步进电机 电源输入 调理单元 定位控制 定位需求 辅助电路 功率模块 开关电源 两相绕组 生产效率 传统的 输出端 正反转 掉电 主控 替换 应用 | ||
1.一种整步步距角3.6°的两相高速步进电机驱动器，其特征在于，包括：主控制CPU、脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、主控功率模块及辅助电路、步进电机两相绕组A+/A-/B+/B-输出端、上电时序控制电路、掉电参数存储单元；
所述主控制CPU分别与脉冲控制信号输入接口电路、电流采样单元及调理单元、开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、上电时序控制电路、掉电参数存储单元电性连接；
所述主控功率模块及辅助电路分别与电流采样单元及调理单元、步进电机两相绕组A+/A-/B+/B-输出端电性连接；
所述上电时序控制电路还分别与开关电源及电源输入EMI电路、6路PWM信号输出隔离电路、掉电参数存储单元电性连接；
该驱动器还包括一程序模块，用于采集当前驱动器工作参数及掉电参数存储单元所存储的上次掉电前相位记忆值，生成初始电流给定控制值，并循环电流相位检测，将更新的新相位予以写入存储。
2.根据权利要求1所述的整步步距角3.6°的两相高速步进电机驱动器，其特征在于，该驱动器还包括：与主控制CPU电性连接的故障信号输出接口电路。
3.根据权利要求1或2所述的整步步距角3.6°的两相高速步进电机驱动器，其特征在于，所述主控制CPU的型号为TMS320F2803X。
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