[发明专利]一种数据处理方法及计算设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，所述方法适于对来自动态视觉传感器的事件数据流进行处理，以得到表征不同时间段内场景变化的图像帧，其中所述事件数据流包括亮度发生变化的像素的坐标，所述方法包括步骤：

按预定时间间隔将所述事件数据流分割为多个数据切片；以及

依次选取第一数量个所述数据切片，利用权重序列对第一数量个数据切片进行加权计算，以生成表征不同时间段内场景变化的图像帧；

根据不同时间段内场景变化的图像帧计算场景内运动物体的运动方向和运动速度，其中，所述图像帧具有坡度和坡向，根据坡向确定场景内运动物体的运动方向，根据坡度确定运动物体的运动速度。

2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

按预定规则生成权重序列，以对所述第一数量个数据切片进行加权计算，其中，所述权重序列中包含第一数量个权重因子。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述预定规则包括：所述权重序列中权重因子的变化趋势呈单调变化。

4.如权利要求3所述的方法，其中，依次选取第一数量个数据切片，利用权重序列对第一数量个数据切片进行加权计算、以生成表征不同时间段内场景变化的图像帧的步骤包括：

依次选取第一数量个数据切片作为数据分组，其中相邻数据分组之间相互重叠第二数量个数据切片；以及

利用所述权重序列对每个数据分组内的数据切片进行加权计算，生成表征对应时间段内场景变化的图像帧。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，依次选取第一数量个数据切片，利用权重序列对第一数量个数据切片进行加权计算，以生成表征不同时间段内场景变化的图像帧的步骤还包括：

对所述多个数据切片进行映射处理，生成对应的多个切片图像；以及

依次选取第一数量个所述切片图像进行加权计算，以生成表征不同时间段内场景变化的图像帧。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述对多个数据切片进行映射处理、生成对应的多个切片图像的步骤包括：

针对每个数据切片，将该数据切片中亮度发生变化的像素的坐标对应的像素值映射为第一值；

将该数据切片中亮度未发生变化的像素的坐标对应的像素值映射为第二值；以及

根据所述第一值和第二值构建该数据切片的切片图像。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述对多个数据切片进行映射处理、生成对应的多个切片图像的步骤包括：

针对每个数据切片，统计该数据切片中每个像素发生变化的次数作为该像素的初始像素值；以及

将每个像素的初始像素值映射到预定区间内，得到该数据切片的切片图像。

8.一种计算设备，包括：

一个或多个处理器；和

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1-7所述方法中的任一方法的指令。

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1-7所述的方法中的任一方法。