[发明专利]一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法

权利要求书

1.一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法，其特征在于，所述基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法将经过雷达信号处理后雷达视频数据输入；根据雷达系统对目标精度的要求，通过在平面所占面积，尺寸长度确定需要分割的相邻目标所占区域；对相邻目标占有的区域的同一距离单元不同方位单元的测量值取出单独处理，即每一个距离单元通道单独提出来单独处理；

所述基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法包括以下步骤：

步骤一，输入雷达视频数据，将经过雷达信号处理后雷达视频数据输入；雷达视频数据的每一帧存在Na×Nr个单元格，Na和Nr分别是方位轴和距离轴单元格总数，Zp＝{z(r,a),1≤r≤Nr,1≤a≤Na}表示每个坐标单元格的测量值，r,a分别表示距离轴和方位轴坐标，将距离轴，方位轴视作一个平面，该平面视为地面平原，单元格中存在m个雷达目标，则会在地面形成m个山体，雷达目标所占单元格的幅度测量值视为山体的海拔；

步骤二，确定分割区域，根据雷达系统对目标精度的要求，通过在平面所占面积，尺寸长度确定需要分割的相邻目标所占区域；

步骤三，下雨腐蚀分割雷达相邻目标，对相邻目标占有的区域的同一距离单元不同方位单元的测量值取出单独处理，每一个距离单元通道单独提出来单独处理；

所述步骤三具体包括：

(1)估计雨滴数量，雨滴数量正比于距离单元通道内测量值幅度值之和；

(2)腐蚀，下雨不断腐蚀山脉；

(3)检测，将相邻目标分别检测出来；

所述(2)具体包括：定义雨滴的腐蚀力，即降低此处单元格的回波幅度的量；雨滴的腐蚀力正比于雨滴起始与结束位置之间的海拔差；接下来重复下雨-腐蚀，直到所有雨滴都已经落下，两个峰之间的鞍部会形成将两个山峰分割开来的山谷。

2.一种应用权利要求1所述基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法的雷达数据处理系统。