[发明专利]一种衣物除皱装置及控制方法

权利要求书

1.一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：所述除皱装置内设有存放衣物的衣物存放区，衣物存放区的衣物随轨道组件运行到压板组件区域，压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板上，熨烫组件动作对衣物进行熨烫除皱，除皱后的衣物跟随轨道组件回到衣物存放区；

压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板的具体过程如下，

轨道组件传送过来的待熨烫衣物分别被第一压板和第三压板、第二压板和第四压板夹持；

第一压板和第三压板、第二压板和第四压板带动衣物移动至熨烫板贴合处；第一、三压板和第二、四压板分别夹持衣物沿着压板轨道向衣物两侧运动；运动至衣物肩部时，第三压板和第四压板继续向两侧运动，绕至衣物远离熨烫板一侧后，再向衣物中心移动至衣袖处；同时第一、二压板停止向两侧移动、并向熨烫板方向移动，直至将衣物压紧至熨烫板上；第三、四压板绕至衣物远离熨烫板一侧的衣袖处后，向熨烫板方向移动，直至将衣物压紧至熨烫板上。

2.根据权利要求1 所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：在衣物被压紧于四个压板与熨烫板之间后，四个压板沿熨烫板平行方向进行往复移动，以对压紧的待熨烫衣物进行整体抚平处理。

3.根据权利要求1 所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：待熨烫衣物固定在熨烫板后，熨烫组件接收信号开始运动，蒸汽熨烫轨道带动熨烫伸缩装置向熨烫板处移动到衣物的位置，蒸汽熨烫装置的熨烫面正对衣物，使之跟随熨烫伸缩装置的伸缩动作和沿着蒸汽熨烫轨道的移动动作对衣物进行接触式熨烫除皱。

4.根据权利要求1 所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：衣物熨烫结束后，压板组件的四个压板带动衣物移动至轨道组件处，轨道组件将熨烫完成后的衣物传送回衣物存放区。

5.一种应用上述权利要求1 至4 任一所述控制方法的衣物除皱装置，其特征在于：所述除皱装置包括箱体、箱体内部设置的衣物存放区、轨道组件、压板组件和熨烫组件；

衣物存放区，存放有待熨烫处理的衣物和熨烫后的衣物；

轨道组件，将衣物在衣物存放区与压板组件之间进行双向传送；

压板组件, 对待熨烫处理的衣物进行抚平并压紧平铺至熨烫板上；

熨烫组件，对平铺至熨烫板上的衣物进行熨烫处理。

6.根据权利要求5 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述轨道组件包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的衣物轨道，衣物轨道呈水平延伸的环形，环形衣物轨道的一侧对应设于存放衣物的衣物存放区、相对的另一侧靠近压板组件设置，两侧的对应端分别经连接部相连接，以形成一圈环形封闭的衣物轨道。

7.根据权利要求6 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：两连接部为与熨烫板相垂直方向延伸，衣物存放处一侧的轨道沿与熨烫板相平行方向延伸、相对另一侧的轨道沿向熨烫板方向凸出的圆弧线延伸。

8.根据权利要求7 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：连接部与两侧对应端的连接处分别设有沿圆弧倒角延伸的圆弧轨道。

9.根据权利要求5 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述压板组件包括相互平行设置的垂直于箱体底面的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，压板组件处设有驱动电机，四个压板在驱动电机的驱动下可在压板轨道上实现平行于熨烫板表面的轴线方向和垂直于轴线方向移动。

10.根据权利要求5 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述压板轨道包括与熨烫板相互平行的第一压板轨道、第二压板轨道；垂直于熨烫板的前后移动轨道，第一压板轨道和第二压板轨道分别安装于前后移动轨道上，令第一压板轨道和第二压板轨道可沿前后移动轨道的轴线方向往复运动。

11.根据权利要求10 所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：第一压板轨道和第二压板轨道上下相错的设置；第一压板轨道和第二压板轨道分别对应安装于不同的前后移动轨道上。