[发明专利]一种用于注塑机的回料机械手

说明书

本发明公开了一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔和两个安置腔，所述安装腔的内部安装有主动轮和液压缸，所述安装座的底部开设有安装槽，且安装槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均固定有固定套，滑槽的两侧内壁均开设有两个滑槽和两个固定孔，且固定孔与滑槽相连通，两个固定孔的内部均设有弹簧块和第一弹簧，两个所述安置腔位于分别位于两个固定孔的一侧，固定孔靠近安置腔的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔。本发明结构合理，便于对料斗进行拆装，从而便于对机械手进行组装和运输，而且通过限位块的设计，提高了机械手的安全性能。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的回料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在一些塑料产品的生产过程中，经常会需要将一些剩余的原料或者是回收的塑料添加到注塑机中进行生产。但是由于注塑机的进料口位置一般较高，所以人工回料则比较困难，因此需要借助机械来完成。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机的回料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔和两个安置腔，所述安装腔的内部安装有主动轮和液压缸，所述安装座的底部开设有安装槽，且安装槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均固定有固定套，滑槽的两侧内壁均开设有两个滑槽和两个固定孔，且固定孔与滑槽相连通，两个固定孔的内部均设有弹簧块和第一弹簧，两个所述安置腔位于分别位于两个固定孔的一侧，固定孔靠近安置腔的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔，且第一连接槽与安置腔相连通，弹簧块的一侧固定有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至安置腔的内部，第一固定柱位于安置腔内部的一端固定有第二固定柱，第一弹簧孔的内部设有第一限位柱、第三齿轮和第二弹簧，所述安装座的一侧开设两个有调接孔和两个滑孔，两个调节孔的内部均设有转盘，转盘的边缘开设有第一卡孔，调接孔的一侧内壁上开设有第二弹簧孔，且第二弹簧孔的内设有第三弹簧和第二限位柱，第二限位柱的一侧固定有第一调节柱，且第一调节柱的一端贯穿滑孔延伸至滑孔的外部。

优选的，所述安装座的另一侧开设有两个通孔，且两个通孔均与安装槽相连通，两个通孔的内部均设有固定轴，且两个固定轴的一端分别贯穿两个固定套延伸至两个固定孔的内部，所述固定轴的一侧开设有限位孔，所述第一限位柱的一端延伸至限位孔的内部，第一限位柱的一侧开设有第二卡孔，第一固定柱与第二固定柱相互垂直，且第二固定柱与第二卡孔相配合。

优选的，所述第三齿轮位于第一限位柱的一侧，第一限位柱靠近第三齿轮的一侧开设有齿槽，且齿槽与第三齿轮相啮合，第三齿轮的一侧固定有第二调节柱，且第二调节柱的一端延伸至调节孔的内部，第二调节柱位于调节孔内部的一端滑动连接有连接柱，且连接柱的一端与转盘的一侧固定连接。

优选的，所述安装腔靠近安装槽的一侧开设有第二连接槽，所述主动轮的一侧贯穿第二连接槽延伸至安装槽的内部与第一齿轮相啮合，所述液压缸的一端开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有第四弹簧和限位块，且限位块的一端延伸至缓冲孔的外部，限位块位于缓冲孔外部的一端为直角三角形结构，且限位块与主动轮相配合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的外部均固定有连接板，两个连接板的外部均固定有料斗。

优选的，所述第二限位柱的一端延伸至第二弹簧孔的外部，且第二限位柱位于第二弹簧孔外部的一端延伸至第一卡孔的内部。

本发明的有益效果是：