[发明专利]一种医用胶头滴管的自动插针机

说明书

本发明涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配合的硅胶圈分料装置，且取料装置的左右两侧对称设置有分针机构，分针机构下方于机架上设置有进给装置，进给装置上设置有与分针机构配合的载具组件；能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。

技术领域

本发明涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机。

背景技术

现有一种医用胶头滴管，其结构如图11所示，主要由硅胶圈18和针管组成，是一种主要用于吸取药剂的一次性医用耗材。

在医用胶头滴管的生产领域，传统的加工方式是分别制造滴管胶头的各个部件，再通过手工将滴管胶头的各个部件进行组装。手工装配不仅生产效率低，且工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用胶头滴管的自动插针机，能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，所述组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，所述取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配合的硅胶圈分料装置，且取料装置的左右两侧对称设置有分针机构，所述分针机构下方于机架上设置有进给装置，所述进给装置上设置有与分针机构配合的载具组件，所述分针机构的右侧于龙门支架上设置有离子风扇。

进一步的，所述分针机构包括向后倾斜设置在龙门支架上的分针固定板，所述分针固定板的前侧面上滑动设置有左右滑座，所述左右滑座的前侧面上设置有下料板，所述下料板的前侧面开设有“V”形的储料斜槽，所述储料斜槽的底部开设有供针管下落的出料槽，且储料斜槽的一侧嵌入设置有放料滚轮，所述放料滚轮上插套配合有由放料伺服电机驱动的放料转杆，所述下料板的下方于龙门支架上设置有封堵于出料槽下端的转动轴套，所述下料板的左侧于分针固定板上设置有推轮装置，且下料板的下方于分针固定板上设置有与推轮装置配合的旋转装置，所述旋转装置的右后侧于龙门支架上竖直设置有导针板。

进一步的，所述推轮装置包括设置在龙门支架上的推轮伺服电机，所述推轮伺服电机的输出端固连有椭圆形的主动推轮，所述主动推轮的右侧与设置在左右滑座上的左右滚轮相切配合，且主动推轮的下侧于分针固定板上设置有压轮组件，且主动推轮的前侧设置有同步转动的转动限制板，所述转动限制板与设置在分针固定板上的光电感应开关配合，所述左右滑座的右端连接有滑座导向杆，所述滑座导向杆与设置在分针固定板右端的侧板插套配合，且滑座导向杆上于左右滑座和侧板之间套设有复位弹簧，所述推轮伺服电机和光电感应开关均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述压轮组件包括竖直设置在分针固定板上的线性导轨，所述线性导轨上滑动设置有滑动压块，所述滑动压块的上端设置有与主动推轮相切配合的上下滚轮，且滑动压块的下端设置有与旋转装置滚动配合的前滚轮。

进一步的，所述旋转装置包括所述转动轴套内套设有旋转轴，所述旋转轴的左端设置有同步转动的转动板，且旋转轴的右端设置有同步转动的分针块，所述转动板与转动轴套之间通过扭簧连接。

进一步的，所述分针块上开设有与出料槽相接通的针管分料槽，所述导针板内开设有与针管分料槽相接通的导向槽，所述导向槽的进料口为斜面。