[发明专利]一种玻璃基板激光打孔加工装置及加工方法

说明书

本发明公开了一种玻璃基板激光打孔加工装置及加工方法，应用于太阳能玻璃基板、汽车玻璃及建筑工程玻璃等领域的玻璃基板打孔加工。本发明玻璃基板打孔加工装置包括控制器、输送玻璃基板的Y轴运动装置、与玻璃输送方向垂直的X轴运动装置，CCD视觉定位装置。本发明通过输送玻璃基板的Y轴运动装置改变玻璃基板的输送距离和移动X向运动装置改变激光打孔方头的位置来达到二维大行程加工幅面，从而实现大幅面玻璃全幅面范围内任意位置打孔。本发明玻璃基板激光打孔装置特别适用于在线式连线生产，在传统的玻璃加工领域引入激光打孔替代机械钻孔，彻底根除了机械钻孔的局限性，激光打孔所能加工的孔形状及尺寸可灵活调整，适应性强。

技术领域

本发明属于玻璃基板激光孔加工技术领域，具体涉及一种玻璃基板激光孔加工装置，本发明还涉及到一种玻璃基板激光孔加工装置的加工方法。

背景技术

玻璃的应用越来越广，特别是光伏太阳能玻璃、汽车玻璃及建筑工程玻璃中，随着双玻模组的太阳能基板应用推广，对大幅面光伏玻璃的需求大增。所述应用中要求对大幅面玻璃全幅面范围内加工若干通孔。

现行机械钻孔方案，采用上下双钻头加工方式，上下钻头分别钻一定深度，完成整个通孔的加工。钻头部分为悬臂结构，加工时需将玻璃放入上下两头之间。采用上压料机构将玻璃压紧，玻璃压紧后再进行上下部钻孔，钻孔过程中需喷水，将钻孔过程中产生的粉屑带走。机械悬臂不能太长，钻头无法覆盖玻璃大幅面，只能加工产品边缘一定范围区域内的孔。如果玻璃幅面尺寸超过半米以上，需打孔部位分布在全幅面范围内，那么机械钻孔根本无法胜任。

为此，我们提出一种玻璃激光孔加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的提供供一种玻璃激光打孔加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃激光孔加工装置，包括控制器、输送玻璃基板的Y向同步带输送平台、与玻璃输送方向垂直的X向运动平台，CCD视觉定位装置，所述Y向同步带输送平台分成前后两段。两段同步带输送平台可以做升降运动，上升则进行玻璃基板的Y向前进输送，下降则将玻璃基板放置在真空吸附载台上，等待定位切割。所述 X向运动平台上设有激光打孔方头，所述激光打孔方头不限于1套，每套都可做X向独立运动。所述CCD视觉定位装置包含有多个定位单元，其中第一单元和第二单元安装在与玻璃基板输送方向相同的Y轴CCD视觉运动平台上，第三单元与第四单元(18)固定在X向运动平台上。所述Y向CCD视觉运动平台上设有与控制器相连的控制玻璃基板减速传送的传感器和对玻璃基板输送位置定位的传感器，所述Y向CCD视觉运动平台的上部设有防护罩，所述防护罩前后部安装有防护门，所述打孔方头下方安装有集尘箱，所述控制器分别控制Y向同步带输送平台的旋转输送及升降运动、Y向CCD视觉运动平台、X向运动平台及定位装置和打孔方头的运动。

具体的，玻璃基板的输送作为Y轴运动，打孔方头运动作为X轴运动，XY轴形成二维运动，行程覆盖玻璃基板全幅面，从而达到玻璃基板全幅面任意位置激光打孔。

具体的，所述玻璃基板的定位方式为CCD视觉定位装置，并且是若干个CCD视觉定位模块的组合运用来实现的。所述控制器通过多个CCD视觉定位模块获取待加工玻璃基板的位置信息及待加工孔定位基准边信息。

具体的，所述CCD视觉定位装置可以是两套或三套甚至是四套CCD定位模块的组合运用。具体的运用需根据玻璃基板尺寸精度及打孔位置尺寸要求来确定的。在玻璃打孔位置精度要求低的情况，第一定位模块定位玻璃基板前进边与其中-侧边的直角区域，第二定位模块定位玻璃基板前进边直边一区域。两套CCD视觉定位模块完成玻璃基板的定位。在玻璃打孔位置尺寸精度较高且为靠边定位时，第一定位模块和第二定位模块定位玻璃基板前进边的两区域，第三定位模块定位玻璃基板孔位置尺寸基准侧边。在玻璃打孔位置尺寸精度较高且为对中定位时，第一定位模块和第二定位模块定位玻璃基板前进边的两区域，第三定位模块和第四定位模块定位玻璃基板打孔位置相应的侧边区域。