[发明专利]一种圆柱形动力电池单体抓取机械手

权利要求书

1.一种圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：包括

至少两组夹爪，用于夹取动力电池单体；

驱动机构，用于驱动夹爪张开或闭合；

顶紧机构，用于顶紧动力电池单体的侧面；

安装座，所述夹爪、驱动机构、顶紧机构安装在安装座上。

2.根据权利要求1所述的圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：所述安装座包括一块长方体形的安装板、一块长方体形的支撑板、四根长方体形的支撑柱，所述安装板和支撑板分别安装在支撑柱的两端，四根支撑柱关于安装板的长轴对称设置，所述安装板的长轴两端分别设有与其共轴线的第一铰接柱，所述安装板的中心设有导向孔，所述驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装在支撑板与支撑柱连接的一端中心，所述电动伸缩杆的顶端安装有推杆，所述推杆的两端分别设有一个与其共轴线的第二铰接柱，每个第二铰接柱上转动安装一根第一连杆和一根第二连杆，每组所述夹爪包括两根夹杆，两根所述夹杆通过设置在其中部的第一铰接孔与安装板一端的第一铰接柱铰接，第一铰接柱的末端螺接有防止夹杆脱离第一铰接柱的紧固螺母，其中一根夹杆的末端通过铰接件与第一连杆远离第二铰接柱的一端铰连，另一根夹杆的末端通过铰接件与第二连杆远离第二铰接柱的一端铰连，所述顶紧机构包括顶紧块、导向杆、弹簧、螺母，所述顶紧块固定在导向杆的一端，所述弹簧套在导向杆外，所述导向杆套在导向孔中，所述螺母螺合在导向杆远离顶紧块的一端。

3.根据权利要求2所述的圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：所述夹杆分为弧形的夹取部、直线形的连接部、直线形的驱动部三部分，所述铰接孔位于连接部。

4.根据权利要求2所述的圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：所述顶紧块为扇环形，所述顶紧块的内侧安装一层防滑垫。

5.根据权利要求2所述的圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：所述推杆呈长方体形，四根所述支撑柱两两对称中间形成滑槽，所述推杆位于滑槽中且在滑槽中前后滑动。

6.根据权利要求2所述的圆柱形动力电池单体抓取机械手，其特征在于：所述支撑柱与支撑板、安装板之间均采用螺栓拆卸连接。