[发明专利]一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人

权利要求书

1.一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人，包括底部主固定板(10)，其特征在于：所述底部主固定板(10)的左侧顶面固定有竖直支撑板(11)，竖直支撑板(11)的中部具有中心竖直通槽(111)，竖直支撑板(11)的左侧壁的上部和下部均固定有横向支撑板(112)，竖直调节螺杆(113)的两端铰接在两个横向支撑板(112)上，下方的横向支撑板(112)的底面固定有高低调节电机(114)，高低调节电机(114)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(113)的底端具有的花键孔中，提升块(115)螺接在竖直调节螺杆(113)中，提升块(115)的右端伸出中心竖直通槽(111)并固定有上水平板(12)；

上水平板(12)的底面左右两侧均固定有横向支撑板(13)，横向螺杆(14)的两端铰接在两个横向支撑板(13)上，其中一个横向支撑板(13)的外侧壁上固定有横向电机(133)，横向电机(133)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(14)的一端具有的花键孔中，横向移动块(15)螺接在横向螺杆(14)中，横向移动块(15)的底面固定有纵向板(16)，纵向板(16)的底面的前部和后部均固定有纵向支撑板(17)，纵向螺杆(18)的两端铰接在两个纵向支撑板(17)上，其中一个纵向板(17)的外侧壁上固定有纵向电机(19)，纵向电机(19)的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆(18)的一端具有的花键孔中，纵向移动块(181)螺接在纵向螺杆(18)中，纵向移动块(181)的底面固定有照明固定板(186)，照明固定板(186)的底面固定有照明灯体(187)。

2.根据权利要求1所述的一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人，其特征在于：所述中心竖直通槽(111)中插套有中心竖直轴(116)，中心竖直轴(116)的两端固定在中心竖直通槽(111)的顶面和底面上，中心竖直轴(116)插套在提升块(115)中。

3.根据权利要求1所述的一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人，其特征在于：所述横向移动块(15)的顶面固定有第一滑动板(151)，第一滑动板(151)压靠在上水平板(12)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人，其特征在于：所述纵向移动块(181)的顶面固定有第二滑动板(180)，第二滑动板(180)的顶面压靠在纵向板(16)的底面上。

5.根据权利要求1所述的一种高低可调节医疗手术用辅助智能照明机器人，其特征在于：两个横向支撑板(13)的底面固定有横向导向板(131)，横向导向板(131)的中部具有长形通槽(132)，横向移动块(15)插套在长形通槽(132)中。