[发明专利]一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法

权利要求书

1.一种基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

基于约束自由度等效的原则，将装配单元中每个零件所受配合约束转换为定位点约束，在每个零件上选取多个定位点；

使用数字化测量设备测量上述每个零件的定位点，计算定位点处的定位偏差；

根据上述的定位点建立每个零件的定位分析模型，把上述定位偏差输入至该定位分析模型计算每个零件的位姿偏差；

根据上述得到的位姿偏差计算用于定位的关键点处的位置偏差；

根据设计精度要求确定是计算位置类偏差或尺寸类偏差，如果是计算位置类偏差的，根据装配工序，提取每个零件的装配顺序，将当前零件的用于定位的关键点处的位置偏差和下一个待装配零件在定位点处的定位偏差进行耦合，作为该下一个待装配零件装配定位时的定位偏差，输入定位分析模型中得到该下一个待装配零件的位姿偏差，根据该位姿偏差计算用于定位的关键点处的位置偏差，按照零件的装配顺序依次计算每个零件的位姿偏差和用于定位的关键点处的位置偏差，完成装配单元内所有零件的装配精度分析，最终预测设计要求的位姿偏差或用于定位的关键点处的位置偏差，即所述的位置类偏差；

如果是计算尺寸类偏差的，根据装配单元内两个零件在用于定位的关键点处的位置偏差计算获得。

2.如权利要求1所述的基于实测数据的飞机现场装配精度预测方法，其特征在于，在每个零件上选取定位点的方法为：

根据“3-2-1”定位原则及零件所有约束特点，确定主定位面、次定位面和第三定位面，在三个定位面中分别选取3个、2个、1个定位点，具体选取方法为：

对于主定位面内定位点Loc₁、Loc₂和Loc₃的选择，根据配合约束的位置在主定位面内确定3个区域，并将每个区域离散为有限点集，对每个点集中的点进行组合，分别计算每个组合下三角形的面积并进行对比，选取面积最大的组合中的三个点为Loc₁、Loc₂和Loc₃；

对于次定位面内定位点Loc₄和Loc₅的选择，根据配合约束的位置在次定位面内确定2个区域，并将每个区域离散为有限点集，对每个点集中的点进行组合，分别计算每个组合下线段在主定位面中投影的长度并进行对比，选取长度最大的组合中的两个点为Loc₄和Loc₅；

对于第三定位面内定位点Loc₆的选择，根据配合约束的位置在第三定位面中确定1个区域，并将该区域的中心点作为定位点Loc₆。