[发明专利]一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置

权利要求书

1.一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴(5)与输出轴(13)之间，以实现输入轴(5)与输出轴(13)之间同向或反向旋转，其特征在于：

所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；

所述换向执行机构由输入轴上活动连接子(2)、换向器左壳体(3)、换向器右壳体(19)、输出轴上活动连接子(15)以及外部端面齿(16)组成，结构相同的换向器左壳体(3)与换向器右壳体(19)分别空套在输入轴(3)和输出轴(13)上，所述换向器左壳体(3)与换向器右壳体(19)结构相同且对称地固定连接形成换向器壳体；输入轴上活动连接子(2)与输出轴上活动连接子(15)分别通过花键安装在换向器壳体外侧对应的轴段上，并沿轴段轴向滑移；在输入轴上活动连接子(2)与换向器左壳体(3)之间的端面上以及输出轴上活动连接子(15)与换向器右壳体(19)之间的端面上，开设有相匹配的齿牙；

所述行星轮系传动机构中，行星轮轴两端固定在换向器壳体内，行星轮分别与安装在输入轴(5)端部的输入齿轮(7)以及安装在输出轴(13)端部的输出齿轮(11)相啮合，以实现沿行星轮轴的自转或沿输入轴(5)和输出轴(13)的公转；

所述换向操纵机构中，输入轴上拨叉(1)卡装在输入轴上活动连接子(2)外圆周环形槽内，输入轴上拨叉(1)拨动输入轴上活动连接子(2)沿输入轴(5)轴向滑移，以实现输入轴上活动连接子(2)与换向器左壳体(3)之间齿牙啮合或分开；输出轴上拨叉(14)卡装在输出轴上活动连接子(15)外圆周环形槽内，输出轴上拨叉(14)拨动输出轴上活动连接子(15)沿输出轴(13)轴向滑移，以实现输出轴上活动连接子(15)与换向器右壳体(19)之间齿牙啮合或分开。

2.如权利要求1所述一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，其特征在于：

所述行星轮系传动机构由输入齿轮(7)、输入齿轮垫片(6)、十字轴(10)、行星齿轮(9)、行星齿轮垫片(8)、输出齿轮(11)和输出齿轮垫片(12)组成；

所述输入齿轮(7)、输出齿轮(11)以及行星齿轮(9)均为圆锥齿轮；

所述输入齿轮(7)与输入轴(5)花键配合连接传递扭矩，所述输入齿轮垫片(6)套装在输入齿轮(7)外侧的输入轴(5)上，所述输出齿轮(11)通过花键与输出轴(13)配合连接传递扭矩，所述输出齿轮垫片(12)套装在输出齿轮(11)外侧的输出轴(13)上；所述十字轴(10)位于输入齿轮(7)与输出齿轮(11)之间，所述行星齿轮(9)有四个，分别套装在十字轴(10)的四个轴段上，所述行星齿轮垫片(8)套装在行星齿轮(9)外侧的十字轴(10)的轴段上；沿换向器壳体圆周方向开有四个圆柱槽，所述十字轴(10)的四个轴段分别固定安装在四个圆柱槽内，四个行星齿轮(9)均分别与两侧的输入齿轮(7)和输出齿轮(13)相啮合。

3.如权利要求1所述一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，其特征在于：

所述行星轮系传动机构由输入齿轮(7)、行星齿轮、托盘(20)、行星齿轮轴和输出齿轮(11)组成；

所述输入齿轮(7)、输出齿轮(11)以及行星齿轮均为圆柱齿轮；

所述输入齿轮(7)固定连接在输入轴(5)末端并传递扭矩，所述输出齿轮(11)固定连接在输出轴(13)末端并传递扭矩；所述行星齿轮有四个，其中两个为小圆柱齿轮(901)，另外两个为大圆柱齿轮(902)，且大圆柱齿轮(902)与小圆柱齿轮(901)彼此交替设置在输入齿轮(7)和输出齿轮(11)的圆周方向上，且大圆柱齿轮(902)与小圆柱齿轮(901)均与输入齿轮(7)和输出齿轮(13)相啮合；所述托盘(20)有两个，分别空套在输入轴(5)和输出轴(13)上，且所述托盘(20)分别固定在两侧的换向器壳体内，两个所述托盘(20)上均开有四个安装孔；所述小圆周齿轮(901)安装在小行星齿轮轴(101)上，所述大圆柱齿轮(902)安装在大行星齿轮轴(102)上，小行星齿轮轴(101)与大行星齿轮轴(102)的两端分别支撑安装在两侧的托盘(20)的安装孔内，四个行星齿轮与输入齿轮(7)和输出齿轮(13)相啮合。