[发明专利]一种高空自动擦玻璃机器人

说明书

一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板，圆底板中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，本发明通过控制高空擦玻璃机器人可以代替人工高空擦玻璃，减少人工的工作量和危险性，通过对吸盘的控制，可以实现牢固的吸附在高空的玻璃上；通过两个吸盘交替吸附并控制相应的减速电机转动可以使机器人在玻璃表面移动。

技术领域

本发明涉及环保清洁技术领域，特别涉及一种高空自动擦玻璃机器人。

背景技术

现在我们的城市发展以高楼大厦为主，而高楼大厦都多以玻璃作为外围装饰，高空玻璃清洗极其不容易，操作起来也是比较繁琐的，需要喷水、擦拭、废水回收、擦玻璃器的清洗等，这些都会加重作业人员的工作量，而且危险性极高，作业人员一旦失手便会造成伤亡。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高空擦玻璃机器人，本发明通过人在楼底下通过智能设备遥控指挥擦玻璃机器人，便可以对高空的玻璃进行擦洗。

本发明所使用的技术方案是：一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板，圆底板中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块 、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；

还包括第一圆形盘；第一湿润机构；第一擦拭机构；第二湿润机构；第二擦拭机构；第三湿润机构；第三擦拭机构；湿润器；擦拭器；第一电机座；第一电机；第一联轴器；横杆；吸盘；第一电缸；第一电缸伸缩杆；第二电缸；第二电缸伸缩杆；第二电机座；第二电机；第二电机联轴器；第二圆盘，其特征在于：所述的第一圆形盘固定安装在圆底板上方，第一圆形盘用来盛放清洗液，在圆底板边上顺时针依次分布着第一湿润机构、第一擦拭机构、第二湿润机构、第二擦拭机构、第三湿润机构、第三擦拭机构，在圆底板下面固定安装第一电机座，第一电机安装在第一电机座里面，第一电机和横杆通过第一联轴器固定安装在一起，在横杆下方两端对称分布着两个减速电机，减速电机的电机轴与吸盘的上端部固定连接，吸盘和真空发生装置连接;

进一步地，所述的第一湿润机构、第二湿润机构、第三湿润机构结构相同，所述的第一湿润机构包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第二电机座、第二电机、第二电机联轴器、第二圆盘、湿润器，所述的第一湿润机构的第一电缸向外伸出固定安装在圆底板的边上，在第一电缸伸缩杆端部竖直向下固定安装着第二电缸，在第二电缸伸缩杆下端部固定安装着第二电机座，第二电机座中安装有第二电机，第二电机通过第二电机联轴器和第二圆盘连接，在第二圆盘下部安装着湿润器，湿润器用于湿润玻璃；

所述的第一擦拭机构、第二擦拭机构、第三擦拭机构结构相同，所述的第一擦拭机构包括第一电缸、第一电缸伸缩杆、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第二电机座、第二电机、第二电机联轴器、第二圆盘、湿润器，所述的第一湿润机构的第一电缸向外伸出固定安装在圆底板的边上，在第一电缸伸缩杆端部竖直向下固定安装着第二电缸，在第二电缸伸缩杆下端部固定安装着第二电机座，第二电机座中安装有第二电机，第二电机通过第二电机联轴器和第二圆盘连接，在第二圆盘下部安装着擦拭器，擦拭器用于擦拭玻璃。

进一步地，所述的第一圆形盘与水泵连接，水泵的出口通过输水管与湿润器相连。

本发明有益效果：

1.本发明通过控制高空擦玻璃机器人可以代替人工高空擦玻璃，减少人工的工作量和危险性。

2.本发明通过对吸盘的控制，可以实现牢固的吸附在高空的玻璃上。

3.本发明通过两个吸盘交替吸附并控制相应的减速电机转动可以使机器人在玻璃表面移动。

4.本发明通过对湿润和擦拭电机的控制，可以实现对玻璃的湿润和擦拭。