[发明专利]具有清洗功能的玻璃传送装置

说明书

本发明提供了一种具有清洗功能的玻璃传送装置，包括安装在机械臂上的玻璃吸盘，机械臂与移动装置相连；所述的玻璃吸盘两侧安装有若干清洗刷，机械臂上安装有控制清洗刷升降的控制电机；机械臂内部埋有供水管，清洗刷四周开有若干与供水管连通的出水口。本发明在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行洗刷，节约了生产工序，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及玻璃生产线领域，具体是一种具有清洗功能的玻璃传送装置。

背景技术

玻璃生产线上，通常利用玻璃吸盘来抓取玻璃进行玻璃堆叠、运送、翻转等工序。由于玻璃加工分隔过程中会产生很多玻璃飞屑以及其它杂质，玻璃加工完成后通常要进行表面清洁工序。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种具有清洗功能的玻璃传送装置，在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行洗刷，节约了生产工序，降低了生产成本。

本发明包括安装在机械臂上的玻璃吸盘，机械臂与移动装置相连；所述的玻璃吸盘两侧安装有若干清洗刷，机械臂上安装有控制清洗刷升降的控制电机；机械臂内部埋有供水管，清洗刷四周开有若干与供水管连通的出水口。

进一步改进，所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。

本发明有益效果在于：在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行洗刷，节约了生产工序，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构如图1所示，包括安装在机械臂1上的玻璃吸盘2，机械臂1与移动装置相连；所述的玻璃吸盘2两侧安装有若干清洗刷4，机械臂1上安装有控制清洗刷4升降的控制电机3；机械臂内部埋有供水管5，清洗刷4四周开有若干与供水管5连通的出水口。

进一步改进，所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。