[发明专利]一种双工位试纸剪裁且上料机构

权利要求书

1.一种双工位试纸剪裁且上料机构，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的分度盘、试纸剪裁装置、试纸检测装置以及试纸上料装置，所述试纸剪裁装置设置两套，两套所述试纸剪裁装置结构均一致，所述分度盘上设置若干个工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，两套所述的试纸剪裁装置、所述试纸剪裁装置、所述试纸检测装置、所述试纸上料机构分别沿着分度盘外围设置；

两套所述试纸剪裁装置分别剪裁试纸，且分开为分度盘上的工装位提供剪裁后的试纸，所述试纸检测装置用于检测工装位上是否有剪裁后的试纸，所述试纸上料装置将分度盘上工装位内的试纸取出。

2.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸剪裁装置包括剪裁气缸、切刀组、试纸底座、试纸吸附机构、试纸入料机构，所述剪裁气缸输出端与切刀组连接，所述试纸底座位于切刀组下方且设置于试纸吸附机构上方，所述试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；所述试纸吸附机构包括吸附底板、抽气机，所述吸附底板设置若干主通道以及若干个与主通道垂直的吸附通道，所述抽气机与主通道连接，所述试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道的吸附板；所述试纸入料机构包括入料驱动装置、相互垂直的第一入料气缸和第二入料气缸以及入料吸附头，所述吸附底板设置于驱动装置上方，所述入料驱动装置驱动吸附底板在切刀组正下方与第一入料气缸下方之间反复运动，所述第一入料气缸驱动第二入料气缸以及入料吸附头在入料驱动装置上方与试纸上料装置上方之间反复运动，所述第二入料气缸驱动入料吸附头在竖直方向上反复运动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述切刀组包括切刀底座以及若干个切刀片，所述若干个切刀片等间距设置于切刀底座上，且均与切刀底座垂直。

4.根据权利要求2所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸剪裁装置还包括不良剔除装置，所述试纸不良剔除装置包括剔除框、相互垂直的第一剔除气缸和第二剔除气缸以及剔除吸附头，剔除框设置于机架上，所述第一剔除气缸驱动第二剔除气缸以及剔除吸附头在入料驱动装置上方与剔除框上方之间反复运动，所述第二剔除气缸驱动剔除吸附头在竖直方向上反复运动。

5.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸上料装置包括上料气缸、旋转气缸、旋转杆、连接件以及夹头，所述旋转杆通过连接件与旋转气缸转轴连接，所述上料气缸的活塞与旋转气缸连接，所述旋转杆两端均设置夹头，所述上料气缸带动旋转气缸、旋转杆、夹头上下反复运动，所述旋转气缸带动旋转杆以及夹头旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，所述试纸检测装置包括视觉检测系统。

7.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括大试纸上料机构，所述大试纸上料机构设置于机架上，其包括包括大试纸存放位、相互垂直的第一运送气缸和第二运送气缸以及夹取头，第一运送气缸驱动第二远送气缸以及夹取头在大试纸存放位与试纸底座上方之间反复运动，第二运送气缸驱动夹取头上下反复运动。

8.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括控制系统，两套所述试纸剪裁装置、分度盘以及试纸上料装置均与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于试纸剪裁装置和试纸上料机构之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

10.根据权利要求1所述的一种双工位试纸剪裁且上料机构，其特征在于，两套所述试纸剪裁装置上均安装三色警示灯。