[发明专利]光发射模组的光心定位方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种光发射模组的光心定位方法，其特征在于，包括：

通过待测光发射模组向预设的平面区域投影，形成包含特定图案的投影图像；

对所述投影图像进行拍摄，得到目标图像；

根据所述特定图案的边缘在所述目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置。

2.如权利要求1所述的光发射模组的光心定位方法，其特征在于，所述待测光发射模组包括模组主体和镜头，所述模组主体所处的平面和所述镜头所处的平面相互平行，所述通过待测光发射模组向预设的平面区域投影，形成包含特定图案的投影图像为：

在通过待测光发射模组向预设的平面区域投影的过程中，调整所述模组主体和所述镜头之间的相对位置或角度，形成多幅投影图像，每幅投影图像包含所述特定图案的一部分清晰边缘；

所述根据所述特定图案的边缘在所述目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置为：

根据所述特定图案的清晰边缘在对应的目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置。

3.如权利要求2所述的光发射模组的光心定位方法，其特征在于，所述模组主体固定安装在运动平台上，所述运动平台可在特定平面内移动，所述镜头安装在所述特定平面上方一定距离的位置，所述调整所述模组主体和所述镜头之间的相对位置或角度，形成多幅投影图像包括：

在所述镜头保持不动的条件下，多次移动所述运动平台，每次移动使所述模组主体的一边处于所述镜头的正下方；

在每次移动后向预设的平面区域投影一次图像，从而形成所述多幅投影图像。

4.如权利要求2所述的光发射模组的光心定位方法，其特征在于，所述根据所述特定图案的清晰边缘在对应的目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置包括：

从每张所述目标图像中分别获取对应的所述特定图案的清晰边缘；

在获取到的清晰边缘上分别选取若干个像素坐标点；

在所述模组主体所处的平面坐标系上确定与所述像素坐标点对应的目标坐标点，每张所述目标图像的像素坐标点和所述平面坐标系的坐标点之间的对应关系预先构建；

根据所述目标坐标点确定所述待测光发射模组的光心位置。

5.如权利要求4所述的光发射模组的光心定位方法，其特征在于，所述特定图案为规则的多边形，每张所述目标图像包含所述多边形的一条清晰的边，所述在获取到的清晰边缘上分别选取若干个像素坐标点为：

在获取到的每条清晰的边上分别选取两个以上的像素坐标点；

所述根据所述目标坐标点确定所述待测光发射模组的光心位置包括：

根据对应像素坐标点处于同一条清晰的边的所述目标坐标点分别构建直线方程，得到多条直线；

计算所述多条直线之间的各个交点的坐标值；

将所述各个交点的坐标值的平均值确定为所述待测光发射模组的光心位置。

6.一种光发射模组的光心定位装置，其特征在于，包括：

投影模块，用于通过待测光发射模组向预设的平面区域投影，形成包含特定图案的投影图像；

图像拍摄模块，用于对所述投影图像进行拍摄，得到目标图像；

光心定位模块，用于根据所述特定图案的边缘在所述目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置。

7.如权利要求6所述的光发射模组的光心定位装置，其特征在于，所述待测光发射模组包括模组主体和镜头，所述模组主体所处的平面和所述镜头所处的平面相互平行，所述投影模块具体用于：

在通过待测光发射模组向预设的平面区域投影的过程中，调整所述模组主体和所述镜头之间的相对位置或角度，形成多幅投影图像，每幅投影图像包含所述特定图案的一部分清晰边缘；

所述光心定位模块具体用于：

根据所述特定图案的清晰边缘在对应的目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心位置。