[发明专利]观光旅游智能小火车解决方案

权利要求书

1.一种智能小火车解决方案，包括驱动系统、导向系统和车身结构，驱动系统和导向系统均设置于车身结构，车身结构与轨道结构连接；其特征在于：所述智能小火车还包括控制系统、新能源储能系统、电动空调系统、电动空压机系统和内置电源系统，以及，所述驱动系统包括新能源驱动控制子系统，所述导向系统包括单轮独立转向子系统；

所述车身结构包括玄武岩纤维复合材料车厢、玄武岩纤维复合材料车头和玄武岩纤维复合材料车内配件；以及，所述轨道结构为轨樑一体化、预制桩基高架线路结构，在所述轨道结构路面设置有轨迹标识线；

所述新能源储能系统、电动空调系统、电动空压机系统和内置电源系统分别与控制系统电连，所述控制系统与新能源驱动控制子系统连接，所述新能源驱动控制子系统与新能源储能系统连接；所述控制系统对所述新能源驱动控制子系统输出新能源驱动控制信号，所述新能源驱动控制子系统接收所述新能源驱动控制信号，并控制所述新能源储能系统的启动或关闭；所述控制系统与单轮独立转向子系统连接，所述单轮独立转向子系统与轨道结构连接，所述控制系统对所述单轮独立转向子系统输出导向控制信号，所述单轮独立转向子系统接收所述导向控制信号，并向车身结构动能传递，控制转向。

2.根据权利要求1所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，包括车厢轨迹更随系统，所述车厢轨迹更随系统包括多轴无轨导向执行系统和双冗余液压转向子系统，所述双冗余液压转向子系统与多轴无轨导向执行系统连接，所述多轴无轨导向执行系统与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述单轮独立转向子系统包括印制板轮毂电机，所述印制板轮毂电机与所述轨道结构连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述新能源储能系统包括氢燃料电池供电系统和超级电容。

5.根据权利要求1所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述玄武岩纤维复合材料车厢包括玄武岩纤维复合材料车顶、玄武岩纤维复合材料车底板、玄武岩纤维复合材料车体次骨架、玄武岩纤维复合材料外蒙皮、玄武岩纤维复合材料内饰和玄武岩纤维复合材料车内壁。

6.根据权利要求2所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述控制系统包括整车控制单元，所述多轴无轨导向执行系统包括多个角度传感器、多条控制线路和转向控制器，所述双冗余液压转向子系统包括液压管路和液压组件；

所述整车控制单元通过第一控制线路与转向控制器电连，所述转向控制器通过第二控制线路与角度传感器电连，所述液压组件通过第三控制线路与转向控制器电连，所述液压组件通过液压管路与车身结构的轴传动连接，第一角度传感器设置在车厢之间，第二角度传感器设置在车身结构的轴位置。

7.根据权利要求6所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述角度传感器包括陀螺仪。

8.根据权利要求6所述的一种智能小火车解决方案，其特征在于，所述第一控制线路包括CAN总线。