[发明专利]集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机

说明书

一种集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机，涉及集装箱超偏载检测保护装置、方法领域，包括安装在主体横梁内的4个称重传感器、集成有A/D转换模块、信号放大模块、数据处理模块和传输模块的电控柜、安装在驾驶室内的显示模块、打印终端、报警装置和上位机，其中，所述主体横梁的底部设有两根平行的支撑板，所述支撑板表面设有碗状安装支座，所述安装支座上平面安装有滑块，其下平面倒扣压在所述称重传感器压头上，所述基本臂在所述滑块上左右滑动，4个所述称重传感器安装在一个水平面；本申请提供了一种快捷、准确的集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机，能实时对集装箱超载、偏载超极限情况进行报警、显示和记录。

技术领域

本发明涉及集装箱超偏载检测保护装置、方法领域，具体涉及一种集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机。

背景技术

集装箱运输具有简化货物包装、保障货物安全、提供装卸运输效率、便于物流运输管理等优点，因此在海运、铁路、公路运输中取得普及和推广，但由于各类原因，集装箱装货超载、偏载情况经常发生，导致火车货运脱轨、集装箱货运轮船倾翻时有发生，因此国际海运组织明确要求海洋运输的集装箱必须单独计重、记录装货重量、偏载情况备查；同时，铁路部门规定更为严格，铁道部专门出台《铁路货车超偏检测装置运用管理办法》，要求运用科技查验超载和偏载。

目前，为了应对集装箱超载偏载的检测，国内铁路货场均建设配备吊秤、地磅平台称，但这类称重设备安装需要专门的场地，每个装箱发运的集装箱都须运输到某一固定地点检测后才能装车，这样严重影响集装箱货场的作业效率，增加搬运成本，而且不能检测集装箱偏载情况。

经专利检索发现，吊具集装箱的称重系统设计主要分成两大方向：

其一，设计专用的集装箱称重装置，类似于地磅平台称，需要固定的场所，每个发运的集装箱都需要到某个固定场所过磅计重。该装置称重精度高，但使用不方便工作效率低，不能满足称重实时性要求。

其二，针对吊具的设计结构，将称重传感器嵌入安装在吊具锁头销轴内或吊具固定销轴处；通过称重靠传感器的垂直拉压力识别集装箱重量，该类专利很多；例如CN200910227467，CN201110212558均提出在集装箱门吊的四角的转锁箱里安装称重传感器，采集门吊上吊架的转速吊起集装箱吊架时，所受的拉力大小，以计算集装箱重量及偏载情况；CN201310329934提出将集装箱吊具转销上打孔，嵌入棒式拉压力传感器，用于称重；而CN201410182026直接将吊具转锁的转销设计内嵌称重应变传感器，传感器与转销一体化设计；再者，设计类似吊具结构的称重装置，提高称重装置的便利性及效率，例如CN201010133774发明一种集装箱称重装置，其称重原理也是基于锁头转锁机构拉压力称重，该装置优点改善称重传感器受力情况，即保证集装箱被垂直起吊，传感器只垂直受力。

以上基于锁头转销称重的精度不受制与传感器本身精度，而依赖于传感器的受力工况，因传感器本身计量精度都在0.1％以上，完全符合贸易称结算标准，但称重传感器只能垂直受力，才能保持较高的精度；因传感器只对垂直方向分量计重有效，若称重传感器的实际受力方向与垂直方向存在夹角，垂直方向上的受力只是实际受力的部分分量，将对称重精度大打折扣。

通常，为便于对箱锁箱作业，吊具锁头设计在纵向、横向预留很大自由活动间隙，因此吊箱作业，可能存在个别锁头不完全垂直受力，而且集装箱破损可能会存在锁孔变形。鉴于以上原因，集装箱吊具吊箱操作时并不能保证锁头一定垂直，综上所述，吊具称重检测点设计在锁头位置，并不是最佳受力点，传感器受力方向与垂直方向存在夹角，不能保证准确反应集装箱重量。

发明内容

为了解决现有技术中在集装箱的超偏载称重时存在不方便、不精准的缺陷，本申请首先提供一种快捷、准确的集装箱超偏载检测保护系统，并能实时对集装箱超载、偏载超极限情况进行报警、显示和记录，大大提高了正面吊运机作业时的安全性，并提供了一种基于上述集装箱超偏载检测保护系统的检测保护方法，同时也提供了一种包括上述集装箱超偏载检测保护系统的正面吊运机。