[发明专利]无人机信号中继装置

说明书

无人机信号中继装置，其特征在于：包括一安装于无人机机体上的若干弹射仓，对应弹射仓依次放置无线中继器单体；所述无线中继器单体包括一壳体，壳体的末端与弹射仓内的弹射机构相匹配，壳体的前端为一易碎弹头形壳罩；所述壳罩内设有保持软化状态的胶基，一无线AP电路板经一塑料壳体包裹后，部分塑料壳体埋于胶基中。本发明将无线中继器的无线AP电路板经塑料壳体包裹后部分埋于胶基中，在弹射仓弹射之后，无线中继器的易碎弹头形壳罩碰撞目标表面并破裂使胶基撞击目标表面而粘附其上。另外，胶基还具有缓冲作用，可使无线AP电路板所包裹的塑料壳体不被撞碎。

技术领域

本发明涉及一种信号中继装置，具体涉及无人机信号中继装置。

背景技术

现有的无人机遥控信号的距离与飞行续航的电力一样是个短板，无人机的信号会受到很多因素的影响。

比如，在城市里，信号被钢筋水泥遮挡、或被吸收减弱，其所能遥控的距离要远远小于理论遥控距离。当然解决这一问题，就是建立足够多的信号中继站，亦或者直接用卫星进行控制。即便是如此，这些方法下的无人机还是不能够完成其他一些情况下的飞行控制。如山洞、矿井、深长带转弯的隧道以及一些地下工事。

中国专利公开号：CN107762558A公开了矿井瓦斯爆炸灾情智能控测系统及探测方法，在文中公开了采用无人机沿着间隔150～200m抛掷一枚独立无线信号中继装置，在巷道拐角处以及有信号阻隔位置每隔100～150m抛掷一枚独立无线信号中继装置，这样就能够比较完美的解决无人机在矿井中不能遥控，甚至图像不能传输的技术问题。

只不过，文中并没有公开其无线信号中继装置的具体结构，并且通过抛掷之后的无线信号中继装置也具有不可靠的因素，抛掷之后中继装置多半会往下掉。如无人机需要进入一个坍塌的山洞、矿井甚至是隧道中，里面已经有较多的坍塌物堵住了道路，无人机抛掷的中继装置掉落到坍塌物上，并且随着坍塌物之间的间隙落到了钢筋水泥的包裹中，那么实际上该中继装置的信号应该被遮挡或者减弱，实际的信号已经低于100m，这样在上述专利公开的方法中就不能实现了。并且如果山洞、矿井甚至是隧道中渗入水，且水形成了一定的水面高度，抛掷的中继装置掉入水中发生短路。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述无人机使用信号中继装置的不足而提供了一种具有弹射仓、且弹射之后可粘附于目标表面的无人机信号中继装置。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

无人机信号中继装置，其特征在于：

包括一安装于无人机机体上的若干弹射仓，对应弹射仓依次放置无线中继器单体；

所述无线中继器单体包括一壳体，壳体的末端与弹射仓内的弹射机构相匹配，壳体的前端为一易碎弹头形壳罩；

所述壳罩内设有保持软化状态的胶基，一无线AP电路板经一塑料壳体包裹后，部分塑料壳体埋于胶基中。

所述塑料壳体35的后方设有一惯性推筒，所述惯性推筒由筒体，设于筒体内的惯性推块、置于惯性推块与塑料壳体35之间的脱壳弹簧组成。

所述弹射装置为一安装在弹射仓侧壁的弹弦经塞入无线中继器单体后固定于一抓钩上，所述抓钩可通过电机控制打开。

所述弹射仓在无人机机体上可进行旋转。

在所述易碎弹头形壳罩上设有助裂纹。

本发明的有益效果如下：

本发明将无线中继器的无线AP电路板经塑料壳体包裹后部分埋于胶基中，在弹射仓弹射之后，无线中继器的易碎弹头形壳罩碰撞目标表面并破裂使胶基撞击目标表面而粘附其上。

另外，胶基还具有缓冲作用，可使无线AP电路板所包裹的塑料壳体不被撞碎。

附图说明：