[发明专利]用于操控驱动系的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于操控机动车的能通过离合器致动器（40）来致动的离合器（20）的方法，该离合器将由内燃机（10）所产生的并在离合器输入侧处施加的转矩传递到离合器输出侧的轴（22）上，其中然后，当所述离合器（20）被打开时，所述离合器致动器（40）被如此操控，使得传递到所述离合器输出侧的轴（22）上的转矩（M_ga）下降，其特征在于，其中所述操控如此进行，使得所传递的转矩（M_ga）以平缓的曲线过渡到零位置中，其中所述零位置对应于没有转矩被传递到所述离合器输出侧的轴（22）上的状态。

技术领域

本发明涉及一种用于操控驱动系的方法，该驱动系包括机动车的能通过离合器致动器来致动的离合器。此外，本发明涉及一种控制器和一种计算机程序，其分别被设置成执行所述方法，以及一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储了所述计算机程序。

背景技术

由DE 10 2015 203 622A1已知一种用于操控具有可致动的离合器的机动车的马达的方法，该离合器将由马达产生的并在离合器输入侧施加的转矩传递到离合器输出侧的轴上，其中然后，当识别到存在机动车的驾驶者的换挡愿望时，则减小（reduzieren）由马达产生的转矩，其中马达的操控参数被如此改变（variieren），使得传递到离合器输出侧的轴上的转矩在零位置附近振荡，其中该零位置对应于没有转矩被传递到离合器输出侧的轴上的状态，其中在减少由马达产生的转矩期间，传递到离合器输出侧的轴上的转矩以抛物线的方式（parabelförmig）下降（abfällt）。

发明内容

与此相应地，具有独立权利要求1的特征的方法具有以下优点：即，可有效抑制（unterdrückt）能够由以抛物线的方式下降所引起的驱动系的可能（etwaige）的振动（Schwingungen）。这改善了声学和可驾驶性并有助于构件防护，而不会显著地提高离合器的打开过程的持续时间。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

在第一方面，本发明涉及一种用于操控驱动系的方法，该驱动系包括机动车的能通过离合器致动器来致动的离合器，该离合器将由内燃机所产生的并在离合器输入侧处施加的转矩传递到离合器输出侧的轴上，其中然后，当该离合器被打开时，所述驱动系被如此操控，使得传递到所述离合器输出侧的轴上的转矩下降，其中所述操控如此进行，使得所传递的转矩以平缓的曲线过渡到零位置中，其中该零位置对应于没有转矩被传递到离合器输出侧的轴上的状态。在此，以“平缓”的曲线指的是驱动系的拖曳（Ruck）（也就是说，传递到所述离合器输出侧的轴上的转矩的时间上的导数）不会跳跃性地减小到“零”值。

驱动系的操控在此可以包括离合器致动器的操控和/或内燃机的操控。

在一个尤其简单的改进方案中，所述操控如此进行，使得所传递的转矩的时间上的导数的绝对值从打开过程的开始起首先连续地上升，并且从转折时刻开始直至打开过程的结束又连续地下降。

尤其可以规定，转折时刻位于打开过程的开始和结束之间的中间，即从打开过程的开始直至转折时刻的时间上的间隔等于从转折时刻直至打开过程的结束的时间上的间隔。

如果离合器致动器具有粘滑效应(英语：“Slip-Stick effect”)，则通过根据本发明的方法得到其它的优点：即，离合器致动器的分离不会突然地（schlagartig）发生，并且离合器突然打开的可能性被降低。

例如，这些方法可用于在停止机动车时打开离合器或在引入滑行运行时。然而，当进行挡位变换时，其也可以在具有自动的换挡传动机构或自动传动机构、例如双离合器传动机构的机动车中得到应用。可以在挡位变换中尤其如此规定：即，重叠换挡(Überschneidungsschaltung)如此进行，使得不仅在打开过程的开始和而且在结束时，内燃机输出转矩，然而驱动系的拖曳消失，也就是说，减小到“零”值。

附图说明

附图示例性地示出了本发明的尤其有利的实施方式。其中：