[发明专利]一种工件表面裂缝检测方法及系统

权利要求书

1.一种工件表面裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101.采用小波变换对待检测的工件的彩色图像进行去噪处理，并对去噪后的图像进行灰度化处理得到灰度图像；

S102.通过多种不同方法分别对所述灰度图像进行二值化处理，得到分别与所述多种不同方法一一对应的多个二值化图像组成的图像集；

S103.分别对所述图像集中的每个二值化图像进行边缘检测，得到所述各二值化图像的边缘；

S104.标记所述各二值化图像叠加时所述各二值化图像的边缘的重合的区域，所述区域即为疑似裂缝区域；

S105.在所述彩色图像中提取所述疑似裂缝区域的HOG描述符，并将所述HOG描述符输入到经过训练的SVM分类器，识别所述彩色图像是否有裂纹。

2.如权利要求1所述的一种工件表面裂缝检测方法，其特征在于，步骤S102中的所述多种不同方法，至少包括：阈值分割法和/或灰度-均值共生矩阵最大熵分割法。

3.如权利要求1所述的一种工件表面裂缝检测方法，其特征在于，步骤S103中所述边缘检测，包括：采用Sobel算法分别对所述图像集中的每个二值化图像进行边缘检测。

4.如权利要求1所述的一种工件表面裂缝检测方法，其特征在于，所述步骤S104包括：若所述二值化图像数量等于2，则将两个图像边缘重合的区域标记为疑似裂缝区域；若所述二值化图像数量大于2，则将至少N张图像重合的区域标记为疑似裂缝区域，所述N为预设的阈值，N小于等于所述二值化图像数量。

5.如权利要求1所述的一种工件表面裂缝检测方法，其特征在于在步骤S105之前还包括：对SVM分类器进行训练，得到经过训练的SVM分类器。

6.一种工件表面裂缝检测系统，其特征在于，包括：

预处理模块，用于采用小波变换对待检测的工件的彩色图像进行去噪处理，得到去噪图像，并对所述去噪图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

二值化处理模块，用于通过多种不同方法分别对所述灰度图像进行二值化处理，得到分别与所述多种不同方法对应的二值化图像组成的图像集；

边缘检测模块，用于对所述图像集中的每个二值化图像进行边缘检测，得到所述各二值化图像的边缘；

标记模块，用于标记所述各二值化图像叠加时所述各二值化图像的边缘的重合的区域，所述区域即为疑似裂缝区域；

识别模块，用于在所述彩色图像中提取所述疑似裂缝区域的HOG描述符，并将所述HOG描述符输入到经过训练的SVM分类器，以识别所述彩色图像是否有裂纹。

7.如权利要求6所述的一种工件表面裂缝检测系统，其特征在于，所述二值化处理模块对所述灰度图像进行二值化处理的多种不同方法，包括：阈值分割法或灰度-均值共生矩阵最大熵分割法。

8.如权利要求6所述的一种工件表面裂缝检测系统，其特征在于，所述边缘检测模块对所述图像集中的每个二值化图像进行边缘检测，包括：采用Sobel算法对所述图像集中的每个二值化图像进行边缘检测。

9.如权利要求6所述的一种工件表面裂缝检测系统，其特征在于，所述标记模块标记所述各二值化图像叠加时所述各二值化图像的边缘的重合的区域，包括：

若所述二值化图像数量等于2，则认定两个图像边缘重合的区域是疑似裂缝区域；若所述二值化图像数量大于2，至少要有N张图像的边缘重合，才可认定该重合区域是疑似裂缝区域，所述N为预设的阈值，N小于等于所述二值化图像数量。

10.如权利要求6所述的一种工件表面裂缝检测系统，其特征在于，还包括训练模块，用于训练SVM分类器。