[发明专利]一种电机驱动释放装置

权利要求书

1.一种电机驱动释放装置，其特征在于，包括本体(1)、约束机构、释放杆(4)和吊环(9)；

所述本体(1)从上到下具有阶梯状圆孔，阶梯状圆孔两侧分别具有凹孔，一侧的凹孔还具有弧形槽；

所述约束机构由旋转电机(2)、偏心轮(3)、导向销(10)和钢球(5)组成，旋转电机(2)通过螺钉(11)固定在本体(1)具有弧形槽的凹孔内，旋转电机(2)的输入端连接远程电缆，旋转电机(2)的输出端连接偏心轮(3)，偏心轮(3)上具有圆孔，该圆孔内放置导向销(10)，旋转电机(2)动作时，带动偏心轮(3)旋转，导向销(10)围绕本体(1)凹孔上的弧形槽运动；

释放杆(4)放置在本体(1)从上到下具有阶梯状圆孔内，被所述约束机构约束在本体(1)上，释放杆(4)一端具有梯形凹槽，梯形凹槽的上下斜面构成的角度为90°～120°，所述钢球(5)置于释放杆(4)的梯形凹槽内，释放杆(4)的一端具有通孔，用于连接待释放物体；

所述吊环(9)通过螺母(12)固定在本体(1)上，通过所述吊环(9)可将整个释放装置起吊到一定高度。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动释放装置，其特征在于，还具有辅助启动机构，该辅助启动机构由驱动杆(6)、驱动簧(8)和压螺(7)构成，驱动杆(6)置于释放杆(4)上，驱动杆(6)上端放置驱动簧(8)，并用压螺(7)将驱动簧(8)处于压缩状态，驱动杆(6)、驱动簧(8)和压螺(7)均放置在本体(1)的阶梯状圆孔内，压螺(7)一端具有螺纹，固定在本体(1)上，压螺(7)另一端的中心具有圆柱，驱动簧(8)嵌套在该压螺(7)的圆柱上。

3.权利要求1或2中任意一项所述的一种电机驱动释放装置的安装方法，其安装步骤如下：

a)安装释放杆

将释放杆(4)放入本体(1)的相应阶梯状圆孔内，并通过本体(1)的阶梯状圆孔的侧面凹孔用锁定销将释放杆(4)锁定，此时的释放杆(4)上的梯形凹槽与本体(1)上放置钢球(5)的孔对正；

b)安装约束机构

将钢球(5)放入本体(1)相应孔内，偏心轮(3)置于旋转电机(2)的输出端，同时使偏心轮(3)距离旋转电机(2)中心最远的距离与钢球(5)接触，导向销(10)置于本体(1)的相应弧形凹槽内，旋转电机(2)用螺钉(11)固定；

c)安装辅助启动机构

将驱动杆(6)和驱动簧(8)置于本体(1)的阶梯状圆孔内，并用压螺(7)将驱动簧(8)压紧到位，使驱动簧(8)处于压缩状态，且使驱动簧(8)置于压螺(7)的圆柱上；

d)将吊环(9)通过螺母(12)固定在本体(1)上；

e)将待释放物体固定在释放杆(4)上；

f)撤去步骤a)的锁定销，将整个机构通过吊环(9)吊到设定的高度。