[发明专利]智能道路交通监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种智能道路交通监控系统，其特征在于，包括：

流量监测装置，其包括设置在各路段上方的摄像头和内置于所述摄像头内的分析模块和对比模块；所述摄像头周期性的对全路段的机动车辆进行拍摄，所述分析模块根据拍摄的画面分析并计算单位时间内的车流量，以获取含有路段信息的交通道路机动车影像信息和车流量数据，所述对比模块将所述车流量数据与预设的正常车流量参考值比较，并在判定道路拥挤时，将所述车流量数据中含有的路段信息发送至无人机组；

无人机组，其包括多台无人机；多台所述无人机中的与所述路段信息所指的路段距离最近的无人机在接收到所述路段信息后，分别沿相应路段以及与相应路段相邻的路段飞行，得到相应路段以及其相邻路段的全路段影像，并将拍摄的全路段影像发送至主控系统；

主控系统，其内设置有意外判断模块和警报模块；所述意外判断模块根据预存的意外判断信息将所述全路段影像进行识别和分析，并判定是否发生交通意外；所述警报模块连接于所述意外判断模块，并在所述意外判断模块判定发生交通意外时，触发所述警报模块做出警报提示；

交通信号灯控制器，其连接到主控系统，所述主控系统控制所述交通信号灯控制器以调整不同信号灯的间隔时间。

2.根据权利要求1所述的智能道路交通监控系统，其特征在于，所述摄像头的拍摄周期为1-5min。

3.如权利要求1所述的智能道路交通监控系统，其特征在于，所述主控系统包括：

第一控制器，其用于将所述车流量数据与预设的正常车流量参考值比较以及若超出所述正常车流量参考值的范围则判定道路拥挤；

中央控制器，其连接所述第一控制器，用于在道路拥挤时通过控制交通信号灯控制器缩短红绿信号灯的间隔时间，对车流量进行疏导；用于控制接收并存储不同路段的交通道路机动车影像信息；还用于在交通意外发生时控制警报器响起。

4.如权利要求1所述的智能道路交通监控系统，其特征在于，所述意外判断信息包括：机动车的行进方向、机动车外观和行人姿态。

5.如权利要求3所述的智能道路交通监控系统，其特征在于，流量监测装置包括：在车流量较大或易发生交通意外的路段设置第一拍摄设备和第二拍摄设备；

所述第一拍摄设备对所有机动车辆进行拍摄，并计算单位时间内的车流量，并将影像信息和车流量数据传输至主控系统，所述第二拍摄设备为辅助系统，其包括高清摄像头；

所述主控系统还包括第二控制器，其连接到所述中央控制器，第二控制器用于在交通意外发生时启动，其可控制所述第二拍摄设备中高清摄像头的角度和焦距变化。

6.一种如权利要求1所述的智能道路交通监控系统的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、由摄像头周期性的对全路段的机动车辆进行拍摄，并由分析模块计算单位时间内的车流量，获取包括不同路段的交通道路机动车影像信息和车流量数据，对比模块将车流量数据与预设的正常车流量参考值比较，并在判定交通拥挤时发送信息给无人机组；

步骤二、无人机组中与所述路段信息对应的路段位置最近的无人机启动，拍摄该路段以及相邻路段的全路段的影像并发送至主控系统；

步骤三、主控系统中的意外判断模块根据预存的意外判断信息将所述全路段影像进行识别和分析，并判定是否发生交通意外；

步骤四、当判定未发生交通意外时，主控系统通过交通信号灯控制器控制缩短红绿信号灯的间隔时间；

同时，当判定发生交通意外时，主控系统控制警报器响起，并通过网络发送警示信息到预设地址。

7.如权利要求6所述的智能道路交通监控系统的监控方法，其特征在于，所述意外判断模块判定发生交通意外时，主控系统还控制对应路段的流量监测装置中的第二拍摄设备启动。