[发明专利]一种新型机场跑道外来物光电检测方法和检测系统

权利要求书

1.一种机场跑道外来物光电检测方法，其特征在于，包括：

S1：通过雷达获取外来物的位置信息，并将位置信息发送给中控台；

S2：中控台向主控单元(8)发送位置信息，主控单元(8)控制光学镜头组(1)旋转，使光学镜头组(1)的视轴转向外来物所在的区域；

S3：根据中控台发出的调焦指令，对光学镜头组(1)进行焦距调节；

S4：通过光学镜头组(1)拍摄外来物图像，在外来物图像上标记出外来物的范围；

S5：将标记后的图像发送到中控台进行存储和显示；

所述S4中，在外来物图像上标记出外来物的范围的方法为：

设定雷达指向外来物的均方根误差σ；ρ为图像的像素尺寸，f为光学镜头组(1)的焦距，则像元的单位角分辨率为图像中外来物与光学镜头组(1)的视轴中心的角度偏差在x方向上的张角在y方向上的张角其中Q_x和Q_y分别为3σ在图像中x方向和y方向上映射的大小，L为物距，则目标的像素范围在目标的中心视场外部画包含n个像素的外来物区域；

设定S4中标记出的外来物像素范围为M×N，则对该区域进行Brenner算法清晰度评价，评价函数为：

其中，f(x,y)为R、G、B图像层的位置(x,y)处的图像灰度值，0≤x≤M,0≤y≤N；选F最大值作为锐利度最优评价参数，则：

当选取F最大值所表示的最清晰图像后，采用小波变换进行图像复原。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述S2～S4中，中控台同时向主控单元(8)发送气象信息，主控单元(8)根据内部存储的与气象信息相匹配的图像处理算法对光学镜头组(1)拍摄的图像进行处理后，发送到中控台进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述S4中，通过光敏传感器(9)对环境光强度进行检测，当环境光强度低于设定的阈值时，主控单元(8)向激光辅助光源(2)发送信号，打开激光辅助光源(2)对外来物进行补光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述S4中，光学镜头组(1)对外来物的拍摄时，通过窄带滤光成像技术进行处理后，再对外来物进行图像拍摄。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述雷达获取的外来物的位置信息包括外来物的方位角和高低角。

6.一种应用权利要求1～5任一项所述的机场跑道外来物光电检测方法的系统，其特征在于：

包括中控台和与中控台通信连接的至少一个光电球机，所述光电球机设置在机场跑道的外部；

所述光电球机包括：

主控单元(8)；

对光电球机进行固定的云台(3)；

转动设置在云台(3)上的壳体(5)，所述壳体(5)上设置有后端具有摄像机(4)的光学镜头组(1)；

中控台向主控单元(8)发送外来物的位置信息后，控制壳体(5)在云台(3)上旋转，将光学镜头组(1)的视轴转向外来物所在的区域后，对外来物进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述壳体(5)上还安装有激光辅助光源(2)和光敏传感器(9)。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述光电球机之间、光电球机与中控台之间通过SDI转光纤模块进行通信。