[发明专利]自行防空武器系统目标攻击企图识别方法

说明书

本发明涉及一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法，根据空中目标的位置信息、速度信息，火力单元位置信息，保护要地信息等，实时计算目标和火力单元以及保护要地的相对位置和相对运动参数，判断目标航向是否会穿越火力单元或保护要地，若判断穿越，则可以直接确定目标的攻击对象；若根据以上方法，未判明目标的可能攻击要地，此时当目标临近火力单元飞行时，为了评估目标威胁程度的需要，启动目标攻击企图扩展算法，虚拟一个目标的可能攻击要地。

技术领域

本发明属于自行体武器系统设计领域，具体涉及一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法。

背景技术

在目前的各型自行体武器系统中，均存在实时判断空中目标的攻击企图的任务，在获取空中目标的攻击企图后，才能继续进行后续的分配和拦截处理。

目标攻击企图识别是根据空中目标的位置和运动参数、火力单元位置信息和保卫要地位置信息，综合判断目标的攻击企图。

传统的固定式防空武器系统，其火力单元位置相对固定，一定时间内不会发生变化，且其防护半径一般超过30km。

而对于自行体武器系统而言，由于系统本身高机动的特点，火力单元本身位置随时变动。另外，其防护半径一般较小，不超过20km。对自行体近程防空导弹武器系统，随部队遂行野战防空或保卫后方要地时，当部署点离掩护地域或被保卫要地很近，对每个地空导弹武器都规定了主要空袭目标线，沿该目标线进袭的目标，认为威胁程度最大。其主要特点是，武器系统部署点和被掩护地域(被保卫要地)基本连成一体，判断目标的攻击企图就是判断目标是否对武器部署点有攻击可能。

基于以上飞行，由于目标的速度信息存在滤波误差，导致目标速度方向有跳变，也会导致目标的航向信息跳变，传统的仅仅通过目标航向判定是否会穿越火力单元阵地或保护要地的方法，会导致目标的攻击企图跳变，即攻击企图的不稳定性。以上问题的出现，难以满足武器系统的作战需求。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法。

技术方案

一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：输入目标的位置和速度信息，按保卫要地循环；

步骤2：判断目标当前位置是否处于保卫要地上空，若目标当前位置处于保卫要地上空，则认为目标可能攻击该保卫要地，将该保卫要地的重要度赋值给目标攻击要地的重要度，结束处理；否则，执行下一步；所述的保卫要地上空的判断方法：以保卫要地为圆心，半径为R′，若目标处于该范围内，则判定目标处于保卫要地上空；

步骤3：若目标不是处于保卫要地上空，则继续按保卫要地循环；判断目标是否为临近保卫要地飞行，若临近，则执行下一步；否则，继续按保卫要地循环；所述的临近保卫要地飞行的判断方法：查看目标的飞行方向是否朝着保卫要地，如果朝着保卫要地飞行，则为临近；

步骤4：判断目标航向是否穿过要地，若穿过，则执行下一步；否则，继续按保卫要地循环；

判断目标航向是否穿过要地算法：

假设目标在雷达站直角坐标系的坐标为(x_t,y_t)，速度为(v_x,v_y)；保卫要地在雷达站直角坐标系中的中心点坐标为(x_o,y_o)，半径为R；在xoy面上，将oxy平面直角坐标系的坐标原点o平移至o′(x_o,y_o)处，平移后的坐标系为o′x′y′，则目标T在o′x′y′坐标系中的坐标(x′_t,y′_t)为