[发明专利]一种测量椎体旋转角度的方法及装置有效
申请号: | 201810411646.7 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108814611B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 张宇鹏;韦兴 | 申请(专利权)人: | 航天中心医院 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 黄艳丽 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 旋转 角度 方法 装置 | ||
1.一种测量椎体旋转角度的方法,其特征在于,包括:
获取目标人体的脊柱X线片,所述脊柱X线片包括正位脊柱X线片以及侧位脊柱X线片,所述正位脊柱X线片以及所述侧位脊柱X线片中包含有上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像;
根据所述正位脊柱X线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点,得到正位线段,所述第一棘突顶点为所述正位脊柱X线片中的棘突影像上距离所述正位脊柱X线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点;
根据所述侧位脊柱X线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点,得到侧位线段,所述第二棘突顶点为所述侧位脊柱X线片中的棘突影像上距离所述侧位脊柱X线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点;
根据所述正位线段以及所述侧位线段组成直角三角形,所述直角三角形为以所述正位线段以及所述侧位线段作为两个直角边的三角形;
计算所述正位线段的对角角度,将所述对角角度确定为所述目标人体的椎体旋转角度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:
所述正位脊柱X线片中的上终板影像包括第一上终板端点以及第二上终板端点,所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点分别为所述正位脊柱X线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点;
所述正位脊柱X线片中的下终板影像包括第一下终板端点以及第二下终板端点,所述第一下终板端点以及所述第二下终板端点分别为所述正位脊柱X线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:
所述侧位脊柱X线片中的上终板影像包括第三上终板端点以及第四上终板端点,所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点分别为所述侧位脊柱X线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点;
所述侧位脊柱X线片中的下终板影像包括第三下终板端点以及第四下终板端点,所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点分别为所述侧位脊柱X线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,包括:
根据所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点,确定第一上终板中点,所述第一上终板中点为所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点之间直线距离的中点;
根据所述第一下终板端点以及第二下终板端点,确定第一下终板中点,所述第一下终板中点为所述第一下终板端点以及所述第二下终板端点之间直线距离的中点;
根据所述第一上终板中点以及所述第一下终板中点,确定第一终板中点,所述第一终板中点为所述第一上终板中点以及所述第一下终板中点之间直线距离的中点。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,包括:
根据所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点,确定第二上终板中点,所述第二上终板中点为所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点之间直线距离的中点;
根据所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点,确定第二下终板中点,所述第二下终板中点为所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点之间直线距离的中点;
根据所述第二上终板中点以及所述第二下终板中点,确定第二终板中点,所述第二终板中点为所述第二上终板中点以及所述第二下终板中点之间直线距离的中点。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述正位脊柱X线片中的上终板端点和下终板端点以及第一棘突顶点,得到正位线段,包括:
根据所述第一棘突顶点以及所述第一终板中点,得到第一终板交点,所述第一终板交点为所述第一棘突顶点的水平方向上与所述第一终板中点的垂直方向上的交汇点;
将所述第一终板交点与所述第一棘突顶点之间的直线作为所述正位线段。
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