[发明专利]医疗用训练扶梯及其控制方法

说明书

本发明公开了一种医疗用训练扶梯及其控制方法，包括底箱、控制器和若干阶梯单元；底箱的顶部呈开口设置，且开口处设置有若干供阶梯单元安装的嵌槽；阶梯单元包括承重箱，压力检测组件和电路板；每一个嵌槽内安装有气囊，气囊设置有气嘴；底箱的底侧设置有容纳腔，容纳腔内安装有气泵、主气管和若干支气管；气嘴嵌设于嵌槽与容纳腔之间的壁体上；主气管与气泵连通；若干支气管的一端与若干气嘴一一对应地连接，另一端均与主气管连接；主气管与气泵之间设置有气压传感器；一个支气管上安装有电控阀；控制器安装于底箱上；电路板包括数据处理模块和无线发射模块，压力检测组件与数据处理模块电连接。本发明具有智能程度高，安全性较高的特点。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种医疗用训练扶梯及其控制方法。

背景技术

对于残疾、中风、偏瘫、脊柱损伤或先天不足的患者而言，最简单的站立与步行也是困难的。患者在治疗期间能够坚持使用相应的康复器材进行康复训练，将缩短康复时间，并有效提高治疗效果。现在市面上比较常用的医疗器械多为训练扶梯，其构造与楼梯基本相同，目的是为了让患者通过在扶梯上行走，来进行康复训练。但是，这类扶梯，由于构造原因，患者在上面的行走高度必然是越来越高的，万一患者不小心摔倒，后果可想而知。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种医疗用训练扶梯，具有智能程度高，安全性较高的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种医疗用训练扶梯，包括底箱、控制器和若干阶梯单元；所述底箱的顶部呈开口设置，且开口处设置有若干供阶梯单元安装的嵌槽；所述阶梯单元包括承重箱，压力检测组件和电路板；每一个嵌槽内安装有气囊，所述气囊设置有气嘴；所述底箱的底侧设置有容纳腔，所述容纳腔内安装有气泵、主气管和若干支气管；所述气嘴嵌设于嵌槽与容纳腔之间的壁体上；所述主气管与气泵连通；若干支气管的一端与若干气嘴一一对应地连接，另一端均与主气管连接；所述主气管与气泵之间设置有气压传感器；所述一个支气管上安装有电控阀；所述控制器安装于底箱上；所述气压传感器、电控阀均与控制器电连接；所述电路板包括数据处理模块和无线发射模块，所述压力检测组件与数据处理模块电连接；所述数据处理模块用于将从压力检测组件接收的反馈信号进行处理后，通过无线发射模块发射给控制器；所述控制器配置有无线接收模块；每一组对应的控制阀、电路板在控制器中配置有相应的编号。

优选地，所述嵌槽的侧壁上设置有导向槽，所述承重箱的两侧设置有与导向槽适配的导向块。

优选地，所述气泵周围设置有隔音罩。

优选地，所述承重箱的底部设置有缓冲杆，所述缓冲杆包括固定杆体、弹簧和活动杆体，所述固定杆体呈中空设置，且竖直设置有嵌槽的底壁上，所述活动杆体活动套接于固定杆体内部 ，且一端与承重箱连接；所述弹簧位于固定杆体内，两端分别与固定杆体的内壁和活动杆体连接。

本发明的第二个目的是提供对上述医疗用训练扶梯的控制方法，具有智能程度高，安全性较高的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

对上述方案所述的医疗用训练扶梯的控制方法，包括：

A、用户通过控制器上的交互界面输入患者的体重参数，并设定初始行走方向；

B、设定完成后，控制器根据用户所设定的初始行走方向，将沿着该初始行走方向的若干阶梯单元中的第一个设定为激活阶梯；

C、控制器控制气泵启动，以及所有的电控阀打开，对所有的气囊充气，直到气压传感器的反馈值达到第一预设值，再关闭所有的电控阀；此时所有的承重箱均上升至极限位置；