[发明专利]基于行人重识别的定位追踪方法及装置

说明书

本发明公开了基于行人重识别的定位追踪方法及装置，获取目标行人的初始图片和待识别图片库，进行统一化处理，之后在图片库中对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点，调取所查询到的地点的监控视频，对目标行人进行定位和追踪，即可获取目标行人的行走数据例如行走路线。本发明利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，可以获取目标行人的行走路线。进一步的，还可以根据行人的身高、步长、行走速度判断行人当时的行走状态。对目标行人的行走分析，包括行走路线和行走状态，可以用于后续的侦察分析。

技术领域

本发明涉及刑事侦查和实时视频监控的技术领域，尤其涉及基于行人重识别的定位追踪方法及装置。

背景技术

行人重识别(Person Re-identification)也称行人再识别，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术，广泛被认为是一个图像检索的子问题，给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像。旨在弥补目前固定的摄像头的视觉局限，并可与行人检测/行人跟踪技术相结合，可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。

在得到行人重识别的结果后，如何利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，是当前研究的一个方向。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于行人重识别的定位追踪方法及装置，旨在利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种基于行人重识别的定位追踪方法，包括：

图片获取步骤，获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；

统一化步骤，对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；

重识别步骤，根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；

查询步骤，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；

视频获取步骤，获取所查询到的地点的监控视频；

定位追踪步骤，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。

在上述实施例的基础上，优选的，所述行走数据还包括行走速度；

所述方法还包括：

分析步骤，获取目标行人的身高、步长；根据目标行人的身高、步长、行走速度，估计目标行人的行走状态。

在上述实施例的基础上，优选的，所述目标行人的行走状态包括：较慢、慢、正常、快、较快。

在上述任意实施例的基础上，优选的，所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。

在上述任意实施例的基础上，优选的，N＝5。

一种基于行人重识别的定位追踪装置，包括：

图片获取模块，用于获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；

统一化模块，用于对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；

重识别模块，用于根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；