[发明专利]一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头在审
| 申请号： | 201810410159.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108819244A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张文俐;丘权华;张铁民;刘达;肖长清 | 申请（专利权）人： | 深圳市绿恩贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/209 | 分类号： | B29C64/209;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡坚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹片 喷头 凸块 喷涂机器人 高流动性 喷头单元 磁性层 高粘度 粘合 墨水 涂料 机械技术领域 等距离设置 关节式结构 机器人本体 非接触式 轨道运动 壳体内壁 壳体外壁 控制系统 六自由度 涂料堆积 物体表面 移动履带 运动空间 波浪形 底盘车 壳体 喷点 吸附 打印 手臂 计算机 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头，其特征在于：所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷头单元包括壳体和设于壳体内的弹片，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接，所述的弹片在凸块与壳体磁性粘合连接后形变为波浪形。
2.根据权利要求1中所述的用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头，其特征在于：所述的喷头单元以矩阵方式排列。
3.根据权利要求2中所述的用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头，其特征在于：所述的矩阵为25乘以25的形式排列。
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